期刊文章详细信息
微型管内机器人的研究现状
Development of In-Pipe Micro Robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京石油化工学院装备技术研究所,北京102617 [2]北京化工大学,北京100029 [3]中国人民解放军装甲兵工程学院,北京100072
基 金：北京市优秀人才培养专项经费资助项目;项目号:Z0312
年 份：2006
卷 号：14
期 号：2
起止页码：41-46
语 种：中文
收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：在发电厂、核设施、化工、制冷等领域中,对微型管道进行检测和维修是一项至关重要的工作。微型管内机器人是微型机器人领域的一个重要的研究方向,使用微型管内机器人可以提高管道检测的效率和精确度。介绍了微型管内机器人的发展现状,分析了一些重要的设计思想和研究成果,进而总结了微型管内机器人的研究内容、发展方向与亟待解决的关键技术。
关 键 词：检测 微型管内机器人 发展现状
分 类 号：TP242]
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