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期刊文章详细信息

基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究    

Control System for Swing Welding Gun Based on DSP

  

文献类型:期刊文章

作  者:徐凤[1] 蒋力培[2] 邹勇[2] 金云翔[1]

机构地区:[1]北京化工大学,北京100029 [2]北京石油化工学院装备技术研究所,北京102617

出  处:《北京石油化工学院学报》

年  份:2005

卷  号:13

期  号:3

起止页码:45-49

语  种:中文

收录情况:JST、ZGKJHX、普通刊

摘  要:采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。

关 键 词:DSP PWM控制 步进电机 交流伺服电机

分 类 号:TP273]

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同被引文献:

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