期刊文章详细信息
管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究
Design of Swing Mechanism Module for Automatic Pipeline Welding Machine and Research of Control Algorithm Base on DSP
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京石油化工学院装备技术研究所,102617 [2]北京航空航天大学,100083
年 份：2003
期 号：10
起止页码：7-9
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对当前国内外管道自动焊机摆动机构存在的问题 ,研制了一种新型的模块化摆动机构 ,并对其基于DSP的控制算法进行了分析。实验结果表明 ,所研制的模块化摆动机构完全符合施工现场需求 ,具有良好的工程应用前景和广阔的市场前景。
关 键 词：管道自动焊机 摆动机构 模块化设计 DSP 控制算法
分 类 号：TG43] TG409
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