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管道焊接机器人交互控制系统的设计与实现
Design and Implementation of the Interactive Control System for Pipe Welding Robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京化工大学,北京100029 [2]北京石油化工学院装备技术研究所,北京102617 [3]中国石油大学,北京102200
年 份：2006
卷 号：14
期 号：1
起止页码：24-27
语 种：中文
收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对管道焊接机器人设计了一个双处理器的参数调节、实时控制功能的交互式控制系统。其中包括以PIC为控制核心,由中文液晶显示模块、覆膜键盘和专家系统等组成的遥控盒系统;以DSP为核心,控制焊接机器人各电机、电焊机的控制箱系统。给出了系统的硬件构成和软件设计方案,讨论了实现过程中的关键技术。实际试用表明此系统具有焊接精度高、操作便利、人机交互界面友好的特点。
关 键 词：DSP PIC 焊接机器人 控制系统 人机交互
分 类 号：TP273]
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