期刊文章详细信息
基于PIC的管道焊接机器人的研究
Study on Pipe Welding Robots Based on PIC
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京化工大学,北京100029 [2]北京石油化工学院装备技术研究所,北京102617 [3]中国石油大学(北京),北京102200
年 份：2006
卷 号：14
期 号：1
起止页码：28-32
语 种：中文
收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：研究了一种基于PIC的导轨式全位置管道焊接机器人。该机器人由机械结构和控制系统两部分组成。机械结构实现了小型化、模块化。控制系统采用PIC16F877A微处理器,在良好的人机界面的提示下,使用者可以方便地进行操作。在其上位机中存贮了关于焊接工艺参数的专家系统, 便于实际焊接时的调用。同时给出了具体的机械设计、硬件及软件实现方法。实验结果表明该系统控制稳定、灵敏。
关 键 词：PIC16F877A 管道 焊接 机器人
分 类 号：TP273]
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