华南智能机器人创新研究院 
研究主题：机器人 机械臂 良品率 输送带 视觉装置
研究学科：自动化类 轻工类 电气类 航空航天类 机械类
- 基于机器视觉的机器人抓取实验系统
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- 《实验技术与管理》武汉理工大学自动化学院;长沙理工大学电气与信息工程学院;重庆工商大学人工智能学院;华南智能机器人创新研究院 罗晶 陈金海 彭志轩 李杰 伍万能 周广兵 出版年：2022
- 关键词：机器视觉 目标识别与定位 深度学习模型 轨迹规划 机器人抓取
- 面向公共安全的救援机器人关键技术综述
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- 《机器人技术与应用》华南智能机器人创新研究院 曾世藩 周广兵 李文威 郑楚鑫 郑辉 出版年：2019
- 关键词：救援机器人 公共安全 关键技术
- 基于有限元的RV减速器关键结构分析
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- 《机床与液压》华南理工大学广州学院;广东技术师范大学机电学院;华南智能机器人创新研究院 梁顺可 宋雷 陈飞昕 邵明 出版年：2019
- 关键词：RV减速器 摆线针轮 偏心轴 应力 变形 刚度
- 高速机器人分拣系统机器视觉技术的应用
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- 《装备制造技术》顺德职业技术学院;广东省智能制造研究所广东省现代控制与光机电技术公共实验室;华南智能机器人创新研究院 李丽丽 熊倍华 贾海龙 出版年：2016
- 关键词：高速机器人 机器视觉技术 分拣系统
- AUV矢量推进器的设计
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- 《自动化与信息工程》广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室;华南智能机器人创新研究院;威海广泰空港设备股份有限公司;顺德职业技术学院;鲁东大学信息与电气工程学院 曹永军 张云亮 李丽丽 赵玫 出版年：2017
- 关键词：矢量推进器 3-RPS并联机构 Z-X-Z欧拉角变换
- 3自由度高速Delta机器人控制系统设计
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- 《自动化与信息工程》顺德职业技术学院;广东省智能制造研究所广东省现代控制与光机电技术公共实验室;华南智能机器人创新研究院 李丽丽 林明勇 曹永军 周磊 出版年：2016
- 关键词：Delta机器人 控制系统 控制器
- 面向丘陵山地果树植株的植保无人机轨迹跟踪控制器设计
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- 《自动化与信息工程》广东省智能制造研究所;华南智能机器人创新研究院;顺德职业技术学院 陈再励 李丽丽 钟震宇 出版年：2018
- 关键词：四旋翼无人机 轨迹跟踪 反步法 植保无人机
- 基于LoRa的智慧农田土壤环境监测系统研究
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- 《农业装备与车辆工程》昆明理工大学信息工程与自动化学院;广东省科学院智能制造研究所;华南智能机器人创新研究院;佛山智优人科技有限公司 曹帅 钱谦 张娅玲 曹永军 李文威 梁佳楠 文桂林 出版年：2024
- 关键词：LoRa 智慧农田 监测系统 土壤墒情 物联网技术
- 基于ZMP轨迹的双足机器人步态规划及仿真
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- 《机器人技术与应用》华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 李文威 周广兵 陈再励 吴亮生 出版年：2019
- 关键词：机器人 双足 倒立摆 步态规划 ZMP 仿真
- 纳秒光纤激光精密切割超弹镍钛合金薄板工艺技术的研究
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- 《机电工程技术》华南师范大学信息光电子科技学院;广州瑞通生物科技有限公司;华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所 严淼宁 周磊 梁佳楠 曹永军 张庆茂 出版年：2023
- 关键词：纳秒光纤 激光切割 镍钛合金 热处理
