文献类型：期刊文章

作　　者：李丽丽[1] 林明勇[2,3] 曹永军[2,3] 周磊[2]

机构地区：[1]顺德职业技术学院 [2]广东省智能制造研究所广东省现代控制与光机电技术公共实验室 [3]华南智能机器人创新研究院

出　　处：《自动化与信息工程》

基　　金：广东省科技计划项目(2015B010917001);广东省应用型科技研发专项资金项目(2015B090922008);广东省粤港共性技术招标项目(2013B010134009);佛山市机电专业群开放课题(2015-KJZX133)

年　　份：2016

卷　　号：0

期　　号：2

起止页码：25-28

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：基于自行设计的3自由度Delta机器人,设计一种基于上位PC机和运动控制器的控制系统。采用Windows操作系统,利用Indra Works Engineering软件设计MLC25控制器的运动控制程序,运用Visual Studio 2010软件设计上位机界面,开发了3自由度高速Delta机器人控制系统。试验表明,该控制系统运行稳定,操作简易。

关 键 词：Delta机器人  控制系统 控制器

分 类 号：TP242]