文献类型：期刊文章

作　　者：李丽丽[1] 熊倍华[2] 贾海龙[3]

机构地区：[1]顺德职业技术学院,广东顺德528300 [2]广东省智能制造研究所广东省现代控制与光机电技术公共实验室,广东广州510070 [3]华南智能机器人创新研究院,广东佛山528315

出　　处：《装备制造技术》

基　　金：广东省科技计划项目(2015B010917001);广东省应用型科技研发专项资金项目(2015B090922008);广东省粤港共性技术招标项目(2013B010134009);佛山市机电专业群开放课题(2015-KJZX133)

年　　份：2016

期　　号：11

起止页码：11-12

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：研究了机器视觉技术在高速机器人分拣系统中的应用。构建摄像机标定下的人机交互界面,针对有关图像处理算法进行分析,提出结合多目标中心及角点结合轮廓特征识别的算法,从根本上解决当前分拣作业过程中存在的问题,提升机器人分拣系统的整体运行效果。

关 键 词：高速机器人  机器视觉技术 分拣系统

分 类 号：TP391]