芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 
研究主题：机器人 工业机器人 轴承装配 下肢外骨骼 传感器
研究学科：自动化类 机械类 交通运输类 经济学类 电气类
- 面向智能制造的复合型人才培养实践教学体系构建
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- 《大学教育》安徽工程大学机械工程学院;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 许德章 出版年：2020
- 关键词：机械类 复合型 人才培养 实践教学 教学体系
- 下肢外骨骼助力机器人本体结构设计与运动学分析
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- 《机械科学与技术》安徽工程大学机械与汽车工程学院;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司院士工作站 汪步云 汪志红 许德章 出版年：2018
- 关键词：下肢外骨骼 助力机器人 机构设计 运动学分析
- 基于改进遗传算法的工业机器人能耗最优轨迹规划
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- 《井冈山大学学报（自然科学版）》安徽工程大学机械与汽车工程学院;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 操鹏飞 许德章 杨伟超 出版年：2016
- 关键词：轨迹规划 B样条曲线 工业机器人 改进遗传算法
- 柔性触觉传感器在机器人上的应用综述
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- 《传感器与微系统》安徽工程大学机械与汽车工程学院;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 何慧娟 王雷 许德章 出版年：2015
- 关键词：综述 机器人 柔性触觉传感器 敏感材料 结构设计 解耦 标定
- 六自由度柔性关节机械臂的动力学分析 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 王海 付邦晨 薛彬 杨春来 出版年：2016
- 关键词：六自由度 柔性关节 动力学 拉格朗日方程 神经网络反演法
- 基于模糊PID技术的交流伺服电机位置控制系统研究
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- 《新乡学院学报》安徽工程大学机械与汽车工程学院;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 洪峥 高洪 出版年：2015
- 关键词：交流伺服电机 模糊PID控制 仿真
- 混凝土泵车臂架静态分析及动力学仿真
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- 《重庆理工大学学报（自然科学）》安徽工程大学机械与汽车工程学院;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 潘道远 邢军 汪步云 出版年：2018
- 关键词：混凝土泵车 臂架系统 静态分析 动态仿真
- 基于YOLOv3算法的农场环境下奶牛目标识别
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- 《广东石油化工学院学报》安徽工程大学机械与汽车工程学院;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 王毅恒 许德章 出版年：2019
- 关键词：畜牧业 农场 YOLOv3算法 奶牛 目标检测
- 基于ADAMS的双臂作业机器人的运动学分析及仿真
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- 《井冈山大学学报（自然科学版）》安徽工程大学机械与汽车工程学院;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 杨伟超 许德章 出版年：2016
- 关键词：联合运动学模型 D-H参数 点驱动
- 基于模糊控制的磁流变悬置隔振系统性能分析
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- 《重庆理工大学学报（自然科学）》安徽工程大学机械与汽车工程学院;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室 程自力 潘道远 肖平 时培成 出版年：2020
- 关键词：动力总成 隔振性能 磁流变悬置 模糊控制
