文献类型：期刊文章

作　　者：何慧娟[1,2] 王雷[1] 许德章[1,2]

机构地区：[1]安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖241000 [2]芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽芜湖241000

出　　处：《传感器与微系统》

基　　金：安徽省高等教育提升计划省级自然科学研究项目(TSKJ2014B12);国家自然科学基金资助项目(51305001;51175001)

年　　份：2015

卷　　号：34

期　　号：11

起止页码：5-7

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2015_2016、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：柔性多维触觉传感器的研究对于智能机器人的发展至关重要,研制符合实际应用要求的触觉传感器已经成为智能机器人发展中的关键技术之一。在分析国内外研究现状的基础上,阐述了触觉传感器应用在机器人上的主要技术,包括敏感材料选择、结构设计、解耦算法、信号获取电路、传感器标定以及虚拟触觉的研究等,为触觉传感器的研究提供方向。

关 键 词：综述  机器人 柔性触觉传感器 敏感材料  结构设计  解耦 标定  

分 类 号：TP212.6]