期刊文章详细信息
基于模糊PID技术的交流伺服电机位置控制系统研究
Research on the Control of AC Servo Motor Position System Based on Fuzzy-PID Technology
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖241000 [2]芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽芜湖241000
年 份：2015
卷 号：32
期 号：9
起止页码：56-59
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：基于交流伺服电机的力矩特性传递函数,将交流控制系统等效为直流控制系统,并建立了其位置控制传递函数和模糊PID控制模型,然后在Simulink软件中对该交流伺服电机位置控制系统进行了仿真分析。结果表明,模糊PID控制方法具有更好的动、静态性能和抗干扰能力。
关 键 词：交流伺服电机 模糊PID控制 仿真
分 类 号：TP273.4]
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