西安航空学院机电技术研究所 
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研究主题：灵巧手 仿生机械 高速列车 动力学分析 制动
研究学科：机械类 交通运输类 矿业类 航空航天类 建筑类
被引量：21H指数：3北大核心: 2 CSCD: 1
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排序方式：
- 仿生机械灵巧手的手指设计
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- 《重庆理工大学学报（自然科学）》西安航空学院机械工程学院;西安航空学院机电技术研究所 马翔宇 杨武成 李阿为 出版年：2017
- 陕西省教育厅科研计划资助项目(17JK0396);西安航空学院校级科研基金项目(2017KY1113)
- 针对医疗假肢手指难以解决残疾人日常生活问题的情况,结合人体手指运动的机理,设计了一种仿生机械灵巧手。该机械灵巧手由手掌体、设在手掌体上的1根大拇指和4根手指构成;大拇指由两拇指段构成,大拇指单自由度转动连接于手掌体;四指...
- 关键词：灵巧手 结构设计 仿真分析
- 高速列车盘形制动系统摩擦振动行为动力学分析
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- 《机械科学与技术》西安航空学院机械工程学院;西安航空学院机电技术研究所 张康智 毕永强 出版年：2020
- 国家自然科学基金项目青年基金项目(11802219)资助.
- 针对高速列车盘形制动系统振动噪声问题,建立起具有实际尺寸的高速列车制动系统有限元模型,对比分析了复特征值分析法和瞬时动态分析法在预测其制动振动行为的可靠性和准确性。结果表明,复特征值分析法在求解制动振动噪声问题中会出现明...
- 关键词：高速列车 制动 振动分析 瞬时动态分析
- 新型节能抽油机的发展趋势
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- 《中国新技术新产品》西安航空学院机械工程学院;西安航空学院机电技术研究所 杨武成 出版年：2017
- 2014年西安航空学院校级科研项目(2014KY1207);2017年度西安航空学院机电技术研究所科研基金
- 本文依据目前在油田生产中广泛使用的节能抽油机的技术状况,提出了节能抽油机创新设计的技术路线和发展趋势,并指出未来新型节能抽油机的设计制造应从改变机械结构,改进电气控制,实现机电一体化综合应用等方面入手来达到提高效能、节约...
- 关键词：抽油机 节能 创新设计 发展趋势
- 防爆柴油机车尾气实时监测装置设计
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- 《煤矿机械》西安航空学院机械工程学院;西安航空学院机电技术研究所;西安西矿环保科技有限公司 张迎伟 王亮 出版年：2017
- 针对井下不能实时监测防爆柴油机各工况下排放数据的问题,提出一种基于实时监测的防爆机车尾气检测装置。首先,结合功能需求搭建了系统框架,选定STM32F103作为主控芯片,其次重点介绍了CO传感器、NO_x传感器、CAN通信...
- 关键词：防爆柴油机 实时监测 尾气排放 STM32F103
- 一种超冗余机械手设计与分析
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- 《重庆理工大学学报（自然科学）》西安航空学院机械工程学院;西安航空学院机电技术研究所 马翔宇 杨武成 张迎伟 李阿为 出版年：2018
- 陕西省教育厅科研计划资助项目(17JK0396);西安航空学院校级科研基金项目(2017KY1113;2014KY1207)
- 针对抗震救灾中救援机械设备的低灵活性等问题,提出设计一种超冗余7自由度救援型机械手,由腰部装置、上臂机构、小臂机构、手部机构等部件构成,腰部机构由连杆折叠升降机构组成,小臂部分包含伸缩构件,以增加机械手的作业运转的空间范...
- 关键词：超冗余机械手 工作空间 运动学分析
- 变进给切削加工工艺研究
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- 《起重运输机械》西安航空学院机械工程学院;西安航空学院机电技术研究所 张康智 出版年：2017
- 对变进给加工工艺进行了分析,在此基础上,提出了铣削的变进给切削加工方法,并通过实验证明与传统加工方法相比,变进给铣削方式可以降低刀具磨损、提高表面加工质量,并且能提升加工效率25%左右。
- 关键词：变进给铣削 最大切削层厚度 加工工艺
- 机械灵巧手设计与控制研究
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- 《自动化技术与应用》西安航空学院机械工程学院;西安航空学院机电技术研究所 杨武成 马翔宇 宋文学 出版年：2019
- 陕西省教育厅科研计划项目(编号17JK0396);西安航空学院机电技术研究所科研基金(编号JDKYJJ2017)
- 针对残疾人手指灵活性这一问题,结合人体手指的灵巧性,设计一种机械灵巧手,且对其握持和敲打等特征进行仿真分析;基于拉格朗日公式求解机械灵巧手的动力学方程,尤其探究关节的动力学模型,鉴于灵巧手的工作需求,采用非线性PD和自适...
- 关键词：灵巧手 运动仿真 动力学模型 自适应控制
- 拆爆除险无人机的发展现状及趋势
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- 《现代制造技术与装备》西安航空学院机械工程学院;西安航空学院机电技术研究所;西安航空学院组织部 杨武成 宋文学 马翔宇 张先军 孙俊茹 孙茉莉 出版年：2017
- 2014年西安航空学院校级科研项(2014KY1207);西安航空学院机电技术研究所2017年度科研基金
- 基于无人直升机的可视遥控技术、高精度拆爆除险机械手设计技术和遥控拆爆协同操控技术的发展和突破,以及基于无人直升机的遥控拆爆机器人的研制成功,将给这个领域带来显著的变化。拆爆除险无人机能在各种危险环境下的拆爆除险工作,又能...
- 关键词：无人机 拆爆除险 四旋翼无人直升机
- 接触刚度对轮轨接触应力的影响
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- 《煤矿机械》西安航空学院机械工程学院;西安航空学院机电技术研究所 杨武成 出版年：2017
- 2014年西安航空学院校级科研项目(2014KY1207);2017年度西安航空学院机电技术研究所科研基金支持
- 利用有限元方法对轮轨之间进行接触模拟是对其疲劳和磨损研究的有效方法,而接触刚度是轮轨接触应力分析结果精度的重要影响因素。通过建立正交圆柱的轮轨赫兹接触模型,分别对比了不同接触刚度系数对罚函数法和增广Lagrange乘子法...
- 关键词：接触刚度 接触应力 赫兹接触模型
- 某型挖掘机铲斗斗齿故障分析与应对措施
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- 《建筑机械》西安航空学院机械工程学院;西安航空学院机电技术研究所 杨武成 孙俊茹 出版年：2017
- 2014年西安航空学院校级科研项目(2014 KY1207);2017年度西安航空学院机电技术研究所科研基金
- 根据某型挖掘机竖销铲斗的竖销及斗齿易脱落、斗齿容易出现断裂的故障现象,通过深入分析导致故障的原因,提出了切实可行的整改措施及方案,以提高铲斗斗齿的质量和可靠性。
- 关键词：挖掘机铲斗 斗齿故障
