文献类型：期刊文章

作　　者：杨武成[1,2] 宋文学[2] 马翔宇[1,2] 张先军[3] 孙俊茹[1,2] 孙茉莉[1]

机构地区：[1]西安航空学院机械工程学院,西安710077 [2]西安航空学院机电技术研究所,西安710077 [3]西安航空学院组织部,西安710077

出　　处：《现代制造技术与装备》

基　　金：2014年西安航空学院校级科研项(2014KY1207);西安航空学院机电技术研究所2017年度科研基金

年　　份：2017

卷　　号：53

期　　号：10

起止页码：185-186

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：基于无人直升机的可视遥控技术、高精度拆爆除险机械手设计技术和遥控拆爆协同操控技术的发展和突破,以及基于无人直升机的遥控拆爆机器人的研制成功,将给这个领域带来显著的变化。拆爆除险无人机能在各种危险环境下的拆爆除险工作,又能跨越各种障碍实时显示危险场景,并能在防爆专家的操控和指挥下排除危险或拆除炸弹,极大地保护了防爆专家人身安全和人民生命财产安全。

关 键 词：无人机 拆爆除险  四旋翼无人直升机  

分 类 号：V279]