文献类型：期刊文章

作　　者：马翔宇[1,2] 杨武成[1,2] 李阿为[1]

机构地区：[1]西安航空学院机械工程学院,西安710077 [2]西安航空学院机电技术研究所,西安710077

出　　处：《重庆理工大学学报（自然科学）》

基　　金：陕西省教育厅科研计划资助项目(17JK0396);西安航空学院校级科研基金项目(2017KY1113)

年　　份：2017

卷　　号：31

期　　号：11

起止页码：117-121

语　　种：中文

收录情况：CAS、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对医疗假肢手指难以解决残疾人日常生活问题的情况,结合人体手指运动的机理,设计了一种仿生机械灵巧手。该机械灵巧手由手掌体、设在手掌体上的1根大拇指和4根手指构成;大拇指由两拇指段构成,大拇指单自由度转动连接于手掌体;四指结构形式一致,且由2个手指段构成,二者之间采用单自由度转动连接。基于指数积公式对所设计的灵巧手进行运动学分析,求解相关数学模型;采用UG软件对灵巧手进行仿真分析,结果表明:所设计的灵巧机械手能满足残疾人简单握持及敲打等日常需要,对康复机械设计有一定的参考价值。

关 键 词：灵巧手 结构设计  仿真分析  

分 类 号：TH12]