湖北工业大学机械工程学院 
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研究主题：优化设计 有限元分析 有限元 机器视觉 仿真
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 交通运输类 经济学类
被引量：6,194H指数：23WOS: 50 EI: 198 北大核心: 1,071 CSCD: 639
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排序方式：
- 基于PLC与工业机器人的全自动化码垛系统设计
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- 《制造业自动化》湖北工业大学机械工程学院 张业鹏 张明 出版年：2015
- 针对工厂实现全自动化生产的发展趋势,设计了一条基于PLC与库卡机器人的全自动化肥码垛生产线系统。根据车间化肥生产线的实际生产情况,设计了以PLC控制器为主,机器人控制器为辅的全自动码垛系统,完成了系统的硬件及软件设计。生...
- 关键词：工厂自动化 PLC 工业机器人 控制
- 基于OPC UA的智能制造车间数据通信技术及应用 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》湖北工业大学机械工程学院 宋庭新 李轲 出版年：2020
- 国家自然科学基金资助项目(51805152)。
- 为实现多种设备的数据通信和统一信息管理,提出了一种基于OPC统一架构(OPC UA)的智能制造车间数据通信技术,对其通信原理和网络架构进行了讨论,提出了OPC UA与工业机器人操作系统ROS和传感器嵌入式系统等设备的整合...
- 关键词：OPC统一架构 数据通信 机器人操作系统 智能制造 信息物理系统
- 粉末冶金法制备镁基复合材料的力学性能和增强机理研究 ( EI收录)
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- 《铸造技术》湖北工业大学机械工程学院 沈金龙 李四年 余天庆 郑重 吴瑜锟 出版年：2005
- 为了探讨MWNTs对镁基复合材料力学性能的影响和增强机理,采用粉末冶金的方法制备了多壁碳纳米管增强镁基复合材料,对其力学性能进行了测试,并对显微组织进行了观察和分析。结果表明:碳纳米管在基体中呈束状分布,没有出现团聚现象...
- 关键词：镁基复合材料 粉末冶金法 机理研究 制备 MWNTS 材料力学性能 多壁碳纳米管 增强机理 显微组织 团聚现象 镁化合物 机械结合 化学作用 强化作用 析出强化 细晶强化 碳纤维 增强体 基体 界面
- Mamdani与Sugeno型模糊推理的应用研究
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- 《湖北工业大学学报》湖北工业大学机械工程学院 钟飞 钟毓宁 出版年：2005
- 国家自然科学基金项目(50375047).
- 从模糊控制系统中Mamdani和Sugeno两种模糊推理模型的结构着手,对其输入输出变量的形式和在模糊控制中的作用,以及两种模糊推理的推理结果和适用范围进行比较和分析.利用Matlab中Fuzzy工具箱的计算和图形化功能...
- 关键词：模糊控制 Mamdani模糊推理 Sugeno模糊推理 隶属函数
- 一种基于改进RRT*的全局路径规划算法 ( EI收录)
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- 《控制与决策》湖北工业大学机械工程学院 许万 杨晔 余磊涛 朱力 出版年：2022
- 国家自然科学基金项目(61976083).
- 针对传统RRT*全局路径规划算法在多障碍物复杂环境中搜索效率低、占用内存过大、搜索路径不平滑等问题,提出一种基于简化地图的区域采样RRT*算法(simplified map-based regional sampling...
- 关键词：简化地图 智能采样区域 RRT* 全局路径规划 路径平滑
- 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
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- 《科学技术与工程》湖北工业大学机械工程学院;湖北工业大学农机工程研究设计院;武汉沐沃霖科技发展有限公司 周敬东 高伟周 杨文广 戚得众 周天 出版年：2022
- 国家重点研发计划(2018YFD0301303);湖北省重点研发计划(2020BBB063)。
- 针对蚁群算法应用于机器人路径规划存在的全局搜索能力差、初始化信息素少、收敛性差、寻优能力弱等问题,提出了一种多因素改进的蚁群算法。通过改变初始化信息素浓度分配、改变启发式函数、采取蚂蚁回退策略、引入蚂蚁优化排序等方法对蚁...
- 关键词：蚁群算法 六足机器人 路径规划 栅格法 回退策略
- 金属表面激光清洗技术及其应用
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- 《应用激光》湖北工业大学机械工程学院;上海市激光技术研究所;上海市激光束精细加工重点实验室;上海激光智能制造工程技术研究中心 成健 方世超 刘顿 郑重 汪于涛 出版年：2018
- 金属表面清洗工艺是现代工业生产中涂装、连接、维护和修理的重要环节。目前传统清洗方法在高精度要求和环境保护限制下其应用受到很大的制约。激光清洗技术作为近年来迅速发展的一种高效、绿色清洗技术,与机械打磨清洗、高压水射流清洗、...
- 关键词：金属表面 激光清洗 清洗机理 清洗工艺参数
- 2015版中国工程教育认证标准研究
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- 《机械工业标准化与质量》湖北工业大学机械工程学院 吴晓明 李冬林 孙金风 邬述晖 出版年：2017
- 实行工程教育认证制度是国际通行的工程教育质量保障办法,也是实现工程教育国际互认重要基础。认证标准是工程教育的基本质量规范,开展工程教育专业认证,必须有一个科学、严格、客观的认证标准。本文详细介绍了2015版中国工程教育认...
- 关键词：工程教育 认证标准 华盛顿协议 实质等效性
- 一种改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法
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- 《机床与液压》湖北工业大学机械工程学院;湖北工业大学工业设计学院 游达章 康亚伟 刘攀 胡雅梦 出版年：2021
- 国家自然科学基金面上项目(51875180)。
- 针对移动机器人路径规划中存在易陷入局部最优、收敛速度慢、搜索路径消耗成本较大等问题,提出一种改进的灰狼优化算法对移动机器人进行路径规划。建立移动机器人避障路径规划二维空间模型,将灰狼优化算法中的线性收敛因子转变为非线性收...
- 关键词：移动机器人 路径规划 灰狼优化算法 粒子群算法 协同量子化
- 基于EPNP算法的单目视觉测量系统研究 ( EI收录)
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- 《红外与激光工程》湖北工业大学机械学院;中国科学院光电研究院 张慧娟 熊芝 劳达宝 周维虎 出版年：2019
- 中国科学院重点部署项目(KFZD-SW-415-1);中国科学院装备研制项目(YZ201618);国家重点研发计划重大科学仪器设备开发(2017YFF0107300);大尺寸多站异构网络动态测量与空间位姿溯源方法与技术(2017YFF0204802)
- 利用计算机视觉进行姿态测量的方法已广泛应用于现代控制、导航、跟踪等多个领域中。研究并设计了一种基于P4P矩形分布的平面靶标和EPNP算法结合的单目视觉姿态测量方法。首先,利用单相机获取平面靶标图像,经图像处理后得到四个特...
- 关键词：计算机视觉 姿态 EPNP 平面靶标
