文献类型：期刊文章

作　　者：周敬东[1,2] 高伟周[1,2] 杨文广[1,2] 戚得众[1,2] 周天[3]

ZHOU Jing-dong;GAO Wei-zhou;YANG Wen-guang;QI De-zhong;ZHOU Tian(Hubei University of Technology,College of Mechanical Engineering,Wuhan 430068,China;Research and Design Institute of Agricultural Machinery Engineering,Hubei University of Technology,Wuhan 430068,China;Wuhan Muwolin Technology Development Co.,Ltd.,Wuhan 430068,China)

机构地区：[1]湖北工业大学机械工程学院,武汉430068 [2]湖北工业大学农机工程研究设计院,武汉430068 [3]武汉沐沃霖科技发展有限公司,武汉430068

出　　处：《科学技术与工程》

基　　金：国家重点研发计划(2018YFD0301303);湖北省重点研发计划(2020BBB063)。

年　　份：2022

卷　　号：22

期　　号：28

起止页码：12484-12490

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对蚁群算法应用于机器人路径规划存在的全局搜索能力差、初始化信息素少、收敛性差、寻优能力弱等问题,提出了一种多因素改进的蚁群算法。通过改变初始化信息素浓度分配、改变启发式函数、采取蚂蚁回退策略、引入蚂蚁优化排序等方法对蚁群算法进行优化。利用MATLAB软件对改进蚁群算法进行仿真和六足机器人实验。结果表明:改进后的算法在路径更优,迭代次数更少,提高了算法的鲁棒性和寻优能力。

关 键 词：蚁群算法 六足机器人 路径规划 栅格法 回退策略  

分 类 号：TP242]