文献类型：期刊文章

作　　者：张慧娟[1,2] 熊芝[1] 劳达宝[2] 周维虎[2]

Zhang Huijuan;Xiong Zhi;Lao Dabao;Zhou Weihu(School of Mechanical Engineering, Hubei University of Technology, Wuhan 430068, China;Institute of Optics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100094, China)

机构地区：[1]湖北工业大学机械学院,湖北武汉430068 [2]中国科学院光电研究院,北京100094

出　　处：《红外与激光工程》

基　　金：中国科学院重点部署项目(KFZD-SW-415-1);中国科学院装备研制项目(YZ201618);国家重点研发计划重大科学仪器设备开发(2017YFF0107300);大尺寸多站异构网络动态测量与空间位姿溯源方法与技术(2017YFF0204802)

年　　份：2019

卷　　号：48

期　　号：5

起止页码：180-185

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：利用计算机视觉进行姿态测量的方法已广泛应用于现代控制、导航、跟踪等多个领域中。研究并设计了一种基于P4P矩形分布的平面靶标和EPNP算法结合的单目视觉姿态测量方法。首先,利用单相机获取平面靶标图像,经图像处理后得到四个特征点的像素坐标,并使用EPNP算法进行姿态解算;其次,对姿态角测量误差进行了仿真分析,为提高姿态测量精度提供了理论指导和依据;最后,提出一种与高精度二维转台结合的坐标系配准方法,利用该方法对三个方向姿态角精度进行验证。实验结果表明:当绕x和y轴的转动角度在[-6°, 6°]时,姿态测量误差小于0.1°,可以满足测量应用需求。

关 键 词：计算机视觉 姿态  EPNP  平面靶标

分 类 号：TP391]