文献类型：期刊文章

作　　者：游达章[1] 康亚伟[1] 刘攀[1] 胡雅梦[2]

YOU Dazhang;KANG Yawei;LIU Pan;HU Yameng(School of Mechanical Engineering,Hubei University of Technology,Wuhan Hubei 430068,China;School of Industrial Design,Hubei University of Technology,Wuhan Hubei 430068,China)

机构地区：[1]湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068 [2]湖北工业大学工业设计学院,湖北武汉430068

出　　处：《机床与液压》

基　　金：国家自然科学基金面上项目(51875180)。

年　　份：2021

卷　　号：49

期　　号：11

起止页码：1-6

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对移动机器人路径规划中存在易陷入局部最优、收敛速度慢、搜索路径消耗成本较大等问题,提出一种改进的灰狼优化算法对移动机器人进行路径规划。建立移动机器人避障路径规划二维空间模型,将灰狼优化算法中的线性收敛因子转变为非线性收敛因子,并将灰狼优化算法与粒子群算法结合,给予Omega狼意识;加入协同量子化优化灰狼群体;采用4类国际测试函数证明了改进算法在收敛精度、稳定性方面更优。将改进算法运用到移动机器人路径规划中,并与粒子群算法、原始灰狼优化算法进行对比,仿真结果验证了该算法的有效性。

关 键 词：移动机器人 路径规划 灰狼优化算法  粒子群算法 协同量子化  

分 类 号：TP242]