文献类型：期刊文章

作　　者：宋庭新[1] 李轲[1]

SONG Tingxin;LI Ke(School of Mechanical Engineering, Hubei University of Technology,Wuhan,430068)

机构地区：[1]湖北工业大学机械工程学院,武汉430068

出　　处：《中国机械工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51805152)。

年　　份：2020

卷　　号：31

期　　号：14

起止页码：1693-1699

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为实现多种设备的数据通信和统一信息管理,提出了一种基于OPC统一架构(OPC UA)的智能制造车间数据通信技术,对其通信原理和网络架构进行了讨论,提出了OPC UA与工业机器人操作系统ROS和传感器嵌入式系统等设备的整合方案,并在案例研究中详细讨论了基于Python语言的数据通信程序设计方法,开发了基于OPC UA的车间制造执行层(MES)机器人监控模块。实际应用结果表明,基于OPC UA的数据通信技术具有很高的通用性和兼容性,可有效实现智能车间设备信息的数据集成和统一管理。

关 键 词：OPC统一架构  数据通信 机器人操作系统  智能制造  信息物理系统

分 类 号：TP18]