期刊文章详细信息
基于PLC与工业机器人的全自动化码垛系统设计
Automatic palletizing system based on PLC and industrial robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]湖北工业大学机械工程学院,武汉430068
年 份：2015
卷 号：37
期 号：22
起止页码：108-110
语 种：中文
收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对工厂实现全自动化生产的发展趋势,设计了一条基于PLC与库卡机器人的全自动化肥码垛生产线系统。根据车间化肥生产线的实际生产情况,设计了以PLC控制器为主,机器人控制器为辅的全自动码垛系统,完成了系统的硬件及软件设计。生产实践表明,所设计的码垛生产线系统结构严谨、运行稳定、生产效率高,能较好满足企业生产需求,具有较高推广应用价值。
关 键 词：工厂自动化 PLC 工业机器人 控制
分 类 号：TP273]
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