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辽宁工业大学汽车与交通工程学院 收藏

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研究主题:仿真    电动汽车    汽车    控制研究    联合仿真    

研究学科:交通运输类    机械类    自动化类    经济学类    电气类    

被引量:2,645H指数:17EI: 23 北大核心: 256 CSCD: 71

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四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述
1
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》辽宁工业大学汽车与交通工程学院;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 李刚 宗长富  出版年:2014
国家自然基金青年科学基金项目(51305190);辽宁省教育厅(L2013253);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20111104)
基于轮毂电机驱动的电动汽车是未来汽车的重要发展方向,而针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车的发展和国内外研究现状,论文进行了综述。首先介绍了轮毂电机和轮毂电机电动汽车结构和控制特点,对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车国内外研究概...
关键词:四轮独立驱动 轮毂电机 电动汽车 智能控制
基于开路电压法的磷酸铁锂电池SOC估算研究
2
《电源技术》辽宁工业大学汽车与交通工程学院 申彩英 左凯  出版年:2019
辽宁省高校重大平台项目(JP2016016);2018辽宁省自然基金引导计划项目(20180550552);2019辽宁省教育厅自然科学青年人才“育苗”项目(JQL201915401)
为了提高磷酸铁锂电池的安全性和使用寿命,需要对电池中最重要的参数--荷电状态(state of charge,SOC)进行有效的估算。因此,对电池SOC的估算方法进行研究,通过一种精简的开路电压法可以快速并相对准确地估算...
关键词:开路电压法  SOC估算  磷酸铁锂电池
基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计 ( EI收录)
3
《汽车工程》辽宁工业大学汽车与交通工程学院;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 李刚 赵德阳 解瑞春 韩海兰 宗长富  出版年:2015
国家自然科学基金青年基金(51305190);辽宁省教育厅项目(L2013253)资助
本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型。接着通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感器信...
关键词:自适应扩展卡尔曼滤波  Dugoff轮胎模型  车辆状态 信息融合 仿真验证
车辆主动悬架的遗传粒子群LQG控制方法 ( EI收录)
4
《汽车工程》辽宁工业大学汽车与交通工程学院;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 陈双 宗长富  出版年:2015
辽宁工业大学教师科研启动基金(X201204)资助
针对LQG最优控制算法中权重系数依靠经验确定的不足,综合遗传算法和粒子群算法优点,将粒子群算法中粒子速度和位置的更新和遗传算法的选择、交叉与变异操作相结合,提出遗传粒子群LQG控制算法,以优化性能指标权重系数。建立2自由...
关键词:车辆 主动悬架 LQG控制 遗传粒子群算法  
汽车排气系统振动模态分析及悬挂点优化
5
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》辽宁工业大学汽车与交通工程学院;上海工程技术大学汽车工程学院 田育耕 刘江华 王岩松 徐振华  出版年:2009
辽宁省教育厅科研基金资助项目(2008RC26)
为减小汽车排气系统吊耳悬挂点位置对整车NVH性能的影响,采用HYPERMESH和MSC.NASTRAN软件对某汽车排气系统的振动进行了有限元建模和模态分析,并利用平均驱动自由度位移(ADDOFD)法对排气系统吊耳悬挂点位...
关键词:汽车排气系统 悬挂点优化  有限元法 模态分析 平均驱动自由度位移法  
线控四轮独立驱动轮毂电机电动车集成控制 ( EI收录)
6
《吉林大学学报(工学版)》吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;辽宁工业大学汽车与交通工程学院 李刚 宗长富 陈国迎 洪伟 何磊  出版年:2012
吉林大学仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20111104);'863'国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904);国家自然科学基金项目(50775096);辽宁工业大学校内基金项目(201108)
从提高车辆操纵稳定性的角度,基于模型预测控制理论对线控四轮独立驱动轮毂电机电动车进行主动转向(AFS)、直接横摆力矩(DYC)和主动悬架(AS)的集成控制研究。采用分层集成控制结构,设计了模型预测控制器。研究了驱动力矩控...
关键词:车辆工程 轮毂电机 电动车 模型预测控制  集成控制
项目驱动下的大学生创新创业教育探索与实践
7
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》辽宁工业大学汽车与交通工程学院 李刚 刘树伟 石晶 韩忠浩  出版年:2017
辽宁省普通高等学校本科教育教学改革研究项目(UPRP20140726);辽宁工业大学2014年教改项项目(2014008)
针对应用型人才培养中高校大学生创新创业教育,提出了重点以项目驱动为核心的培养模式,通过教师组织指导和学生积极参与各种竞赛、教师科研项目,从而有效提高学生的创新创业能力。探索和实践结果表明:以项目驱动为核心的大学生创新创业...
关键词:应用型人才 创新创业 项目驱动  探索  实践  
基于Roberts算子的车道线图像的边缘检测研究
8
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》辽宁工业大学汽车与交通工程学院 唐阳山 徐忠帅 黄贤丞 朱停仃 李栋梁  出版年:2017
辽宁省科技厅联合基金项目(201602375)
图像预处理是车道线识别的前提,其中边缘检测的作用十分关键。本文以良好道路条件下采集的车道线图像为研究对象,进行了图像处理实验,在图像灰度化和二值化基础上,研究了不同的边缘检测算子的检测效果,通过比较发现在同等条件下,对于...
关键词:图像处理 边缘检测 ROBERTS算子 阈值
不同驾驶员反应时间对汽车防撞安全距离的影响研究
9
《科学技术与工程》辽宁工业大学汽车与交通工程学院 唐阳山 夏道华  出版年:2016
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2012058)资助
驾驶员的反应时间会影响汽车的制动距离,从而影响驾驶员在紧急情况下通过制动来避免碰撞的安全距离。首先通过实验测得不同类型的驾驶员的反应时间,选取具有代表性的四种类型的驾驶员,然后将前车的运动状态分三种情况进行研究,考虑到实...
关键词:驾驶员类型  反应时间  汽车防撞 安全距离  
基于改进ARIMA模型的城市轨道交通短时客流预测研究
10
《计算机应用与软件》辽宁工业大学汽车与交通工程学院 张国赟 金辉  出版年:2022
城市轨道交通的精准短时客流预测可以很好地缓解城市交通拥堵,给城市居民带来更快速、更优质的出行服务。通常短时客流预测的客流量数据规律性较弱、随机误差干扰较强,ARIMA(Autoregressive Integrated ...
关键词:城市轨道交通 短时客流预测  ARIMA
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