文献类型：期刊文章

作　　者：陈双[1] 宗长富[2]

机构地区：[1]辽宁工业大学汽车与交通工程学院,锦州121000 [2]吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022

出　　处：《汽车工程》

基　　金：辽宁工业大学教师科研启动基金(X201204)资助

年　　份：2015

卷　　号：37

期　　号：2

起止页码：189-193

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20151600764500)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对LQG最优控制算法中权重系数依靠经验确定的不足,综合遗传算法和粒子群算法优点,将粒子群算法中粒子速度和位置的更新和遗传算法的选择、交叉与变异操作相结合,提出遗传粒子群LQG控制算法,以优化性能指标权重系数。建立2自由度1/4主动悬架车辆模型,利用Matlab/Simulink软件,对车辆悬架的遗传粒子群LQG控制进行仿真,并与传统LQG控制结果进行对比。结果表明,所提出的遗传粒子群LQG控制方法能同时改善汽车的平顺性和操纵稳定性。

关 键 词：车辆 主动悬架 LQG控制 遗传粒子群算法  

分 类 号：U463.33]