文献类型：期刊文章

作　　者：李刚[1,2] 赵德阳[1] 解瑞春[1] 韩海兰[1] 宗长富[2]

机构地区：[1]辽宁工业大学汽车与交通工程学院,锦州121001 [2]吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022

出　　处：《汽车工程》

基　　金：国家自然科学基金青年基金(51305190);辽宁省教育厅项目(L2013253)资助

年　　份：2015

卷　　号：37

期　　号：12

起止页码：1426-1432

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20161002077778)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型。接着通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感器信号的信息融合,实现对车辆行驶状态的准确估计。最后应用CarSim和Matlab/Simulink联合仿真对算法进行验证。结果表明:基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的估计算法能比扩展卡尔曼滤波算法更准确、稳定地估计车辆行驶状态。

关 键 词：自适应扩展卡尔曼滤波  Dugoff轮胎模型  车辆状态 信息融合 仿真验证

分 类 号：U463.6]