文献类型：期刊文章

作　　者：唐阳山[1] 徐忠帅[1] 黄贤丞[1] 朱停仃[1] 李栋梁[1]

机构地区：[1]辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州121001

出　　处：《辽宁工业大学学报（自然科学版）》

基　　金：辽宁省科技厅联合基金项目(201602375)

年　　份：2017

卷　　号：37

期　　号：6

起止页码：383-386

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、ZMATH、普通刊

摘　　要：图像预处理是车道线识别的前提,其中边缘检测的作用十分关键。本文以良好道路条件下采集的车道线图像为研究对象,进行了图像处理实验,在图像灰度化和二值化基础上,研究了不同的边缘检测算子的检测效果,通过比较发现在同等条件下,对于道路车道线图像的分割,Roberts算子边缘检测方法对车道线目标分割效果较优,最后通过优化边缘检测阈值参数进一步改进了Roberts算子的检测效果。

关 键 词：图像处理 边缘检测 ROBERTS算子 阈值

分 类 号：U491.3[物流管理与工程类]