文献类型：期刊文章

作　　者：李刚[1,2] 宗长富[1] 陈国迎[1] 洪伟[1] 何磊[1]

机构地区：[1]吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022 [2]辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州121001

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》

基　　金：吉林大学仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20111104);'863'国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904);国家自然科学基金项目(50775096);辽宁工业大学校内基金项目(201108)

年　　份：2012

卷　　号：42

期　　号：4

起止页码：796-802

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20123515381231)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：从提高车辆操纵稳定性的角度,基于模型预测控制理论对线控四轮独立驱动轮毂电机电动车进行主动转向(AFS)、直接横摆力矩(DYC)和主动悬架(AS)的集成控制研究。采用分层集成控制结构,设计了模型预测控制器。研究了驱动力矩控制分配规则和AS控制方法,实现了AFS/DYC的水平集成控制和AFS/DYC/AS的全局集成控制,并通过仿真实验对算法进行了验证。仿真结果表明:集成控制算法能够实现车辆有效跟踪期望值,提高车辆极限工况的稳定性和主动安全性。

关 键 词：车辆工程 轮毂电机 电动车 模型预测控制  集成控制

分 类 号：U461.1]