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王双明 收藏

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研究主题:排爆机器人    手爪    舵机    机械手臂    概率神经网络    

研究学科:自动化类    

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排爆机器人排爆装置及其控制系统和控制方法
1
[发明专利] 重庆科技学院 20131030易军 郑光胜 周伟 张元涛 李太福 王双明 冯骊骁  出版年:2015
本发明公开了一种排爆机器人排爆装置及其控制系统和控制方法,包括寻找机构和抓取机构,寻找机构和抓取机构安装在同一回转架上,该回转架下部连接有转轴,该转轴由电机驱动,抓取机构包括机械手臂和手爪,机械手臂的一端与回转架连接,另...
排爆机器人
2
[发明专利] 重庆科技学院 20131030易军 郑光胜 周伟 张元涛 李太福 王双明 冯骊骁  出版年:2016
本发明公开了一种排爆机器人,包括底盘及安装在底盘上的寻找机构和抓取机构,底盘包括依次连接的第一平台、中间平台和第二平台,中间平台两端分别与第一平台和第二平台铰接,该中间平台与第一平台以及中间平台与第二平台之间均设置有抬伸...
基于TID案例驱动教学的VB教材建设与研究
3
《产业与科技论坛》重庆科技学院电气与信息工程学院;重庆科技学院电气与信息工程学院;重庆科技学院电气与信息工程学院;重庆科技学院电气与信息工程学院;重庆科技学院电气与信息工程学院 王成敏 向毅 王双明 张亚军 葛继科  出版年:2013
本文结合VB课程的实际教学情况,对一些VB经典或常用教材进行了研究和分析,取其精华,去其糟粕,提炼出基于TID案例驱动教学方法为导向,建设一套案例驱动为主线、强化实践能力培养的VB教材。
关键词:VB 案例驱动  教材建设
Visual FoxPro程序设计过级率初探
4
《内江师范学院学报》重庆科技学院电子信息工程学院 袁柱 王双明  出版年:2009
为了探索出一套能提高学生二级过级率的方法,对Visual FoxPro程序设计语言教学进行了一些改革。Visual FoxPro程序设计语言课的教学全部在计算机机房里执行,让学生一边学一边做,及时消化内容,课后加强练习,...
关键词:VISUAL FOXPRO 程序设计语言 教学方法  
基于主元相似性测度的铝电解槽况诊断方法
5
[发明专利] 重庆科技学院 20130130易军 李太福 苏盈盈 张元涛 姚立忠 侯杰 王双明 伍健全 冯骊骁 裴仰军  出版年:2013
本发明公开了一种基于主元相似性测度的铝电解槽况诊断方法,其特征在于按如下步骤进行:一,约简原始特征:利用核主元分析法计算贡献率排在前位的m个主元B<Sub>j</Sub>;依次考察每个原始特征对表征铝电解槽况的贡献度,删...
一种语音识别系统解码方法、系统及存储介质
6
[发明专利] 重庆科技学院 20221212邱自成 黄高测 熊茜 韩琦 周保平 邬欢欢 吐尔洪江·马木提 王成敏 王双明  出版年:2023
本发明提供一种语音识别系统解码方法、系统及存储介质,方法包括将待识别的语音数据进行预处理操作,得到语音特征帧序列;将语音特征帧序列送入已训练好的深度神经网络中,使用Dropout策略将深度神经网络在除输出层外的每一层随机...
排爆机器人
7
[发明专利] 重庆科技学院 20131030易军 郑光胜 周伟 张元涛 李太福 王双明 冯骊骁  出版年:2014
本发明公开了一种排爆机器人,包括底盘及安装在底盘上的寻找机构和抓取机构,底盘包括依次连接的第一平台、中间平台和第二平台,中间平台两端分别与第一平台和第二平台铰接,该中间平台与第一平台以及中间平台与第二平台之间均设置有抬伸...
排爆机器人排爆装置及其控制系统和控制方法
8
[发明专利] 重庆科技学院 20131030易军 郑光胜 周伟 张元涛 李太福 王双明 冯骊骁  出版年:2014
本发明公开了一种排爆机器人排爆装置及其控制系统和控制方法,包括寻找机构和抓取机构,寻找机构和抓取机构安装在同一回转架上,该回转架下部连接有转轴,该转轴由电机驱动,抓取机构包括机械手臂和手爪,机械手臂的一端与回转架连接,另...
Java程序设计语言网络化课程资源建设探索
9
《产业与科技论坛》重庆科技学院 王成敏 王双明  出版年:2020
重庆科技学院教改项目(编号:201635)研究成果.
在"互联网+"时代,如何将传统课堂与线上线下课堂巧妙结合,教学理念从"以教师为主导"转变为"以学生为主体",使学生能"随时、随地、随需"学习,课程教学中能实现同时同地、同时异地、异时同地、异时异地4种教与学的时空模式,为...
关键词:立体化  案例驱动  教学资源
基于主元相似性测度的铝电解槽况诊断方法
10
[发明专利] 重庆科技学院 20130130易军 李太福 苏盈盈 张元涛 姚立忠 侯杰 王双明 伍健全 冯骊骁 裴仰军  出版年:2015
本发明公开了一种基于主元相似性测度的铝电解槽况诊断方法,其特征在于按如下步骤进行:一,约简原始特征:利用核主元分析法计算贡献率排在前位的m个主元B<Sub>j</Sub>;依次考察每个原始特征对表征铝电解槽况的贡献度,删...
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