东北大学秦皇岛分校控制工程学院 
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研究主题：车削 刀具磨损 切削力 网络 表面粗糙度
研究学科：机械类 自动化类 电子信息类 交通运输类 经济学类
被引量：1,487H指数：16WOS: 25 EI: 207 北大核心: 380 CSSCI: 2 CSCD: 257
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排序方式：
- 网联共享车路协同智能交通系统综述 ( EI收录)
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- 《控制与决策》东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室;大连海事大学自动化系;东北大学秦皇岛分校控制工程学院;大连理工大学控制科学与工程学院 郭戈 许阳光 徐涛 李丹丹 王云鹏 袁威 出版年：2019
- 国家自然科学基金项目(61573077,U1808205)
- 网联车辆、交通大数据、共享出行等技术给智能交通系统的发展与应用革新带来了机遇和挑战.在全面总结共享出行系统、网联车辆协同优化控制、交通大数据分析等领域最新研究成果的基础上,系统论述智能交通技术的研究进展,特别对智能交通系...
- 关键词：智能交通 大数据 共享出行 交通预测 车辆调度 车辆协同控制
- 基于动态轧制力的冷轧机非线性振动特性研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》东北大学秦皇岛分校控制工程学院;燕山大学电气工程学院 侯东晓 朱月 刘浩然 刘飞 彭荣荣 出版年：2013
- 国家自然科学基金(51105324);河北省科技支撑计划(13211907D);中央高校基本科研业务费专项资金(N110323008);东北大学秦皇岛分校校内科技(XNK201306)资助项目
- 在Bland-Ford-Hill轧制力模型的基础上,考虑冷轧机轧辊在垂直方向上振动位移动态变化影响,建立一种动态轧制力模型。针对该轧制力公式,通过对轧制力和轧辊压扁半径条件进行解耦计算,推导出轧制力的显示计算式。在此基础...
- 关键词：冷轧机 垂直振动 动态轧制力 非线性
- 基于自适应调整权重和搜索策略的鲸鱼优化算法 ( EI收录)
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- 《东北大学学报（自然科学版）》东北大学秦皇岛分校控制工程学院 孔芝 杨青峰 赵杰 熊浚钧 出版年：2020
- 国家自然科学基金资助项目(61402088);河北省自然科学基金资助项目(F2017501041);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N172304030)
- 针对鲸鱼优化算法(WOA)收敛速度慢、收敛精度低、易陷入局部最优的问题,提出一种基于自适应调整权重和搜索策略的鲸鱼优化算法(AWOA).设计一种随着鲸鱼种群变化情况而自适应调整权重的方法,提高了算法的收敛速度;设计一种自...
- 关键词：鲸鱼优化算法 自适应调整权重 自适应调整搜索策略 函数优化 全局优化
- 一种改进滑模观测器的PMSM矢量控制研究
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- 《电力系统保护与控制》东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院;东北大学秦皇岛分校控制工程学院 曹亚丽 曹竣奥 宋昕 刘云静 出版年：2021
- 国家自然科学基金项目资助(61403068);河北省自然科学基金项目资助(F2016501080)。
- 针对永磁同步电机的传统滑模观测器控制中存在估算误差和高频纹波等问题,提出了采用扩展卡尔曼滤波和滑模观测器相结合的方式代替传统滑模观测器的方法。首先,根据永磁同步电机的滑模观测器的数学模型计算定子电流估计值与实际值的误差和...
- 关键词：EKF 滑模观测器 永磁同步电机 抖振 高频纹波
- 基于改进双向RRT^(*)的移动机器人路径规划算法 ( EI收录)
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- 《东北大学学报（自然科学版）》东北大学秦皇岛分校控制工程学院 王海芳 张瑶 朱亚锟 陈晓波 出版年：2021
- 国家自然科学基金资助项目(61703079);秦皇岛市大学生科技创新创业专项基金资助项目(2018-79-121).
- 针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划,提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT*路径规划算法.双向RRT*算法同时创建两颗搜索树,交替进行相向搜索,同时以一定的概率进行随机点的目标偏置...
- 关键词：快速探索随机树 Cantmull-Rom样条插值 ROS机器人仿真平台 改进双向RRT*
- 基于机器视觉的线缆表面缺陷检测系统设计与算法研究
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- 《机床与液压》东北大学秦皇岛分校控制工程学院 乔湘洋 王海芳 祁超飞 李新庆 出版年：2020
- 秦皇岛科技支撑项目(201501B011);秦皇岛市大学生科技创新创业专项资金项目(2018-79,121)。
- 针对相关行业对线缆表面质量检测的需求和人工检测方法的不足,提出一套基于机器视觉的线缆表面缺陷实时检测系统的设计方案。设计了满足工业生产线条件的视觉硬件设备,用于采集优质的线缆图像。在图像处理算法中,改进行灰度均值法实现了...
- 关键词：表面缺陷检测 机器视觉 区域提取 双边滤波 图像差分
- 新工科背景下基于OBE的大学物理实验教学方法研究
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- 《大学物理实验》东北大学秦皇岛分校实验教育中心;东北大学秦皇岛分校控制工程学院 周红仙 王毅 出版年：2020
- 河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2018GJJG432)。
- 根据新工科建设对大学物理实验教学的新要求,结合OBE理念,建立了以需求为导向的大学物理实验教学体系,由需求确定培养目标,实行模块化教学,兼顾不同专业差异,参照真实的科学实验过程,建立研究型实验教学,以虚拟实验进行能力考核...
- 关键词：新工科 OBE 大学物理实验教学
- 可加工微晶玻璃陶瓷磨削表面成形机制 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》东北大学秦皇岛分校控制工程学院;东北大学机械工程与自动化学院 马廉洁 巩亚东 顾立晨 王华 田俊超 李亮 出版年：2017
- 国家自然科学基金资助项目(51275083)
- 通过在MK9025A型曲线磨床上开展微晶玻璃陶瓷磨削试验,研究可加工陶瓷表面成形机制和表面粗糙度。结果表明,可加工陶瓷材料磨削时其材料去除具有延性去除、延脆性去除、脆性去除三种模式,以硬脆材料相关系数Mr改进可加工陶瓷未...
- 关键词：复合磨削因子 临界磨削深度 未变形切屑厚度 表面粗糙度 可加工陶瓷
- 基于改进YOLOv5算法的复杂场景交通目标检测 ( EI收录)
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- 《东北大学学报（自然科学版）》东北大学秦皇岛分校控制工程学院 顾德英 罗聿伦 李文超 出版年：2022
- 河北省自然科学基金资助项目(F2019501044).
- 实时的交通场景目标检测是实现电子监控、自动驾驶等功能的先决条件.针对现有的目标检测算法检测效率不高,以及大多数轻量化目标检测算法模型精度较低,容易误检、漏检目标的问题,本文通过改进YOLOv5目标检测算法来进行模型训练,...
- 关键词：深度学习 目标检测 YOLOv5算法 伪标签训练 嵌入式平台
- 新工科建设下机械设计基础实验教学改革及实践
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- 《机械设计》东北大学秦皇岛分校控制工程学院;东北大学秦皇岛分校教务处 陈砚 单泉 马廉洁 张力 出版年：2020
- 河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2018GJJG421);2019教育部产学合作协同育人项目(201901122002);2018教育部产学合作协同育人项目(201802077025);2018教育部产学合作协同育人项目(201801031010);2018教育部产学合作协同育人项目(201802299046);2019年东北大学秦皇岛分校本科教学研究与改革项目(2019JG-B06)
- 针对新工科建设形式下对机械设计基础实验教学的新需求,在实验授课学时减少的情况下,采用优化教学内容,将实验教学层次分类,增加了设计型综合型实验内容;根据实验类型的不同,采用灵活多样的授课形式,并结合现代化的教学方式和方法,...
- 关键词：新工科 实验教学 机械设计基础
