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吉林大学汽车工程学院汽车仿真与控制国家重点实验室 收藏

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研究主题:控制方法    模糊控制    模糊PD    自平衡    PD    

研究学科:交通运输类    机械类    能源动力类    电气类    航空航天类    

被引量:84H指数:5EI: 4 北大核心: 10 CSCD: 5

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14 条 记 录,以下是 1-10

基于模糊PD控制方法的两轮直立自平衡电动车研究
1
《控制工程》湖北汽车工业学院;吉林大学汽车工程学院汽车仿真与控制国家重点实验室 杨正才 吕科  出版年:2016
湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才项目(编号:Q20151804);汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金项目(湖北汽车工业学院)基金号(ZDK1201401)
通过机构设计、硬件开发、软件策略等方面,搭建两轮直立电动车控制系统,满足了直立车的控制要求。设计以陀螺仪和加速计为传感器的姿态获取模块,利用卡尔曼滤波算法提高控制精度。基于系统结构模型,采用牛顿力学的分析方法构建两轮自平...
关键词:两轮  自平衡 PD 模糊控制
智能汽车新工科人才培养实践教学体系探索
2
《实验室研究与探索》吉林大学汽车工程学院汽车仿真与控制国家重点实验室 朱冰 赵健 高振海 邓伟文  出版年:2021
国家重点研发计划项目(2018YFB0105103);吉林省高等教育教学改革研究重点项目(JLZG135020190722191930);教育部产学合作协同育人项目(201901203002);吉林大学本科教学改革研究重点项目(2019XZD032)。
智能汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业,其产业快速发展和人才匮乏之间的矛盾日益突出,智能汽车新工科人才培养实践教学体系亟须建立。以吉林大学首门智能汽车专业课程汽车智能化技术为载体,探索了新工科背景下智能汽车专业复合型创...
关键词:智能汽车 新工科  人才培养  实践教学体系
后视镜罩边缘结构对流场和气动噪声的影响 ( EI收录)
3
《航空动力学报》吉林大学汽车工程学院汽车仿真与控制国家重点实验室 陈鑫 王怀玉 高长凤 张武 谢晨  出版年:2014
国家自然科学基金(51175214);国家"十二五"科技支撑计划(2011BAG03B02-1)
采用大涡模拟(LES)的计算方法,对车外后视镜不同边缘结构引起的外部流场和镜后车身表面监测点处的气动噪声进行了数值仿真.研究表明:不同的镜罩边缘结构在较大程度上影响了流经后视镜罩的气流速度和流线方向,对后视镜后部流场和监...
关键词:后视镜 大涡模拟(LES)  气动噪声 流场 边缘结构  
基于不同流道的PEMFC传质与水热平衡数值模拟 ( EI收录)
4
《太阳能学报》吉林大学汽车工程学院汽车仿真与控制国家重点实验室;考比锐特汽车科技有限公司 叶可 颜永文 李君 曲大为 于锋  出版年:2021
吉林省科技发展计划(20190302068GX)。
通过合理设计质子交换膜燃料电池(PEMFC)双极板中气体流动通道的形状和布置,气体可与气体扩散层(GDL)充分接触,有利于其均匀分布和充分利用,进一步提高PEMFC的性能。利用COMSOL Multiphysics建立的...
关键词:质子交换膜燃料电池 数值模拟 气体流道  水热管理  
MATLAB曲线拟合工具箱在发动机特性拟合中的应用
5
《湖北文理学院学报》湖北汽车工业学院汽车工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室;吉林大学汽车工程学院汽车仿真与控制国家重点实验室;武汉科技大学信息科学与工程学院 黄兵锋 解方喜 傅佳宏  出版年:2014
湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金项目(ZDK201205)
文章阐述MATLAB的曲线拟合工具箱(Curve Fitting Toolbox)的交互式图形界面和程序调用两种方式的使用方法,并以某柴油发动机稳态工况下的试验数据绘制万有特性图为例,介绍利用曲线拟合工具箱进行曲面拟合的...
关键词:发动机特性 曲面拟合 MATLAB 多元回归  曲线拟合工具箱  
工程车辆车桥位移谱统计分布建模及分步参数识别 ( EI收录)
6
《农业工程学报》吉林大学汽车工程学院 刘巧斌 史文库 陈志勇 商国旭  出版年:2018
吉林省科技发展计划项目基金(20150307034GX);吉林省重大科技攻关项目基金(20170204063GX)。
针对非公路用车的车桥实测位移谱统计分布建模中模型选择、参数识别的初值选取主观性大和计算效率低等难题,该文以实测的车桥位移信号为研究对象,分别进行时域分析、频域功率谱分析,对信号进行分组,统计频数,获得统计直方图和累计概率...
关键词:模型  参数识别 车桥位移谱  灰色关联 非线性最小二乘法  混合威布尔模型  
点火提前角对直喷汽油机微粒排放特性的影响
7
《车用发动机》吉林大学汽车工程学院汽车仿真与控制国家重点实验室 魏传芳 董伟 于秀敏 孙万臣 孙平 何玲  出版年:2014
国家"863"项目"轿车直喷汽油机开发"(2006AA110107);国家自然科学基金(51176064)
针对直喷汽油机建立了试验台架及试验测控系统,研究了点火提前角对缸内燃烧和微粒排放粒径分布的影响规律。试验结果表明,在进气过程中喷油的均质燃烧模式下,点火提前角不影响排放微粒数量浓度分布曲线形状,随着点火的提前,缸内的最高...
关键词:直喷汽油机 点火提前角 微粒 浓度  
分布式电动汽车四轮轮毂电机驱动系统开发
8
《科学技术与工程》吉林大学汽车工程学院汽车仿真与控制国家重点实验室 刘文超 陈国迎 宗长富 李春善 张冰  出版年:2016
青年科学基金项目资助
依据分布式电动汽车用电机需调速性能好、抗干扰能力强、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计了一种基于DSP(TMS320F2812)为主控芯片的电动汽车用无刷直流电机控制器。阐述了控制器硬件电路重要模块的工作原理及可靠性设...
关键词:电动汽车 DSP 电机控制器 硬件电路 控制策略
驱动桥总成刚柔耦合建模与试验研究 ( EI收录)
9
《汽车工程》吉林大学汽车工程学院;上海大众汽车有限公司;山东交通学院汽车工程学院 时辉 史文库 刘国政 张恒海 陈志勇  出版年:2019
国家重点研发计划(2018YFB0106203);吉林省科技发展计划项目(20150307034GX);吉林省重大科技攻关项目(20170204063GX)资助
为准确分析驱动桥齿轮传动系统的动力学特性,指导驱动桥的减振降噪设计,进行了驱动桥总成的刚柔耦合建模和试验研究。首先,采用有限元法建立了齿轮、桥壳和主减速器壳体等结构模型;然后,结合用多体连接单元模拟的轴承、花键和传动轴中...
关键词:驱动桥 刚柔耦合模型 模态试验
车道偏离预警图像处理滞后时间补偿
10
《科学技术与工程》吉林大学汽车工程学院汽车仿真与控制国家重点实验室 王也  出版年:2012
现有的车道偏离预警系统有着较长的图像处理时间,这使得图像采集时间点处的车道线与图像处理完成时间点处的车道线之间存在一定差异,从而影响系统的准确性和有效性。提出了一种补偿图像处理滞后时间的方法。该方法利用一个基于二自由度车...
关键词:轨迹估测  时间补偿  状态观测器 车道偏离预警  
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