期刊文章详细信息
车道偏离预警图像处理滞后时间补偿
Image Processing Time Delay Compensation for Lane Departure Warning
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]吉林大学汽车工程学院汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022
年 份：2012
卷 号：20
期 号：20
起止页码：4941-4945
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：现有的车道偏离预警系统有着较长的图像处理时间,这使得图像采集时间点处的车道线与图像处理完成时间点处的车道线之间存在一定差异,从而影响系统的准确性和有效性。提出了一种补偿图像处理滞后时间的方法。该方法利用一个基于二自由度车辆模型的状态观测器,将图像采集时间的的车道线转换为图像处理完成时间点处的车道线,以提高系统的准确性。最后利用carsim与matlab联合仿真来验证该方法的有效性。
关 键 词：轨迹估测 时间补偿 状态观测器 车道偏离预警
分 类 号：U491.116[物流管理与工程类]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
