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广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 收藏

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研究主题:OPENGL    多机器人    机器人    柴油机    采收    

研究学科:机械类    自动化类    电气类    能源动力类    

被引量:85H指数:7WOS: 1 EI: 1 北大核心: 15 CSCD: 3

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16 条 记 录,以下是 1-10

基于OpenGL的多机器人仿真环境
1
《组合机床与自动化加工技术》广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室;湖北汽车工业学院机械工程学院 陈琳 戴骏 冯俊杰 黄炳琼 付兵 潘海鸿  出版年:2014
国家自然科学基金(51065005);广西自然科学基金(2012GXNSFAA053200);广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金(13-051-09S13)
针对现有机器人仿真软件无法嵌入用户开发的多机器人控制算法这一问题,通过对比分析目前常用仿真软件,提出开发基于OpenGL的多机器人仿真环境。首先规划多机器人仿真软件架构,设计具有多种基本算法模块的软件处理流程;其次以TA...
关键词:OPENGL 多机器人 仿真环境
基于机器视觉边缘检测的园林喷药机器人导航线提取
2
《中国农机化学报》广西大学机械工程学院 陈继清 王志奎 强虎 吴家华 赵超阳 谭成志  出版年:2021
国家自然科学基金(61703116);广西自然科学基金(2017GXNSFBA198228);广西科技基地和人才专项(AD19110034)。
导航路径的精确拟合是园林机器人自动化导航的关键,针对现有园林喷洒机器人仍是人工操作为主的现象,提出一种基于视觉边缘检测的导航路径拟合算法,用于指导园林喷药机器人的自动化导航。首先利用“化曲为直”的思想,截取拍摄图像的最后...
关键词:视觉导航 边缘检测 边界拟合  灰度化因子  园林机器人  自动化导航  
基于OpenGL的多机器人仿真实验平台研究及实现
3
《组合机床与自动化加工技术》湖北汽车工业学院机械工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室;广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 付兵 胡飞飞 陈琳 潘海鸿  出版年:2016
国家自然科学基金(51065005);汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金(ZDK1201408)
多机器人协同工作广泛应用于现代化工业生产现场,协同控制是实现多机器人协同工作的技术保障。针对多机器人协同控制研究中的轨迹规划、轨迹优化和碰撞检测等算法研究需要,以及多机器人工作站离线编程、虚拟示教等研究实现需要,提出基于...
关键词:多机器人 协同控制 虚拟仿真  OPENGL
Hermite插值法建立锂离子电池开路电压模型
4
《电测与仪表》广西大学机械工程学院;广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 韦海燕 陈孝杰 吕治强 陈琳  出版年:2018
国家自然科学基金(51267002;51667006);广西自然科学基金资助(2015GXNSFAA139287);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(15-140-30S002;14-045-15S03);广西大学研究生教育创新计划资助项目(YCSZ2017038)
传统的开路电压(Open Circuit Voltage,OCV)模型建模方法中,利用最小二乘法拟合OCV曲线,使得OCV测试点不能全部落在曲线上,建模精度低,为此提出利用Hermite插值法建立电池OCV模型。首先通过...
关键词:锂离子电池 开路电压模型  Hermite插值法  SOC估算  
基于遗传算法—优化长短期记忆神经网络的柴油机瞬态NO_(x)排放预测模型研究
5
《内燃机工程》广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室;广西玉柴机器股份有限公司 杨蓉 杨林 谭盛兰 张松 黄伟 黄俊明  出版年:2022
国家重点研发计划项目(2017YFE0102800);广西科技基地和人才专项项目(AD19110019);广西创新驱动发展专项项目(AA18242045-3);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(19-050-44-S004)。
为实现选择性催化还原系统(selective catalytic reduction,SCR)尿素喷射量的精确控制,构建并评估了一套利用遗传算法(genetic algorithm,GA)优化长短期记忆(long sho...
关键词:柴油机 瞬态 NO_(x)预测  长短期记忆神经网络  遗传算法
基于ANSYS的荔枝采收机的设计与有限元分析
6
《农机化研究》广西大学机械工程学院/广西制造系统与先进制造技术重点实验室 李竞 岑光杜 韦磊 李中淼 韦雨佳 陈历  出版年:2020
广西自然科学基金项目(2016GXNSFBA380243);广西制造系统与先进制造技术重点实验室立项项目(17-259-05S004).
为了快捷、实用、高效地完成荔枝采摘,提出了一种机电一体荔枝采收机的设计方案。该采收机可以综合荔枝收获过程中的夹持、采摘和传送操作,工作过程由电机提供动力,人工辅助操控。利用UG建立装置的三维模型,对剪切刀具受力和传送机构...
关键词:荔枝采摘  传送机构  有限元分析 ANSYS WORKBENCH
基于PLC的数控焊接变位机控制系统开发
7
《机床与液压》广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 覃福江 林义忠 刘庆国  出版年:2014
广西制造系统与先进制造技术重点实验室课题(11-031-12S03-03)
根据机器人焊接系统对数控变位机的要求,采用松下FP-X系列PLC作为控制核心,利用其脉冲输入/输出通道与伺服电机及编码器构成了位置伺服系统,实现了回转、俯仰两轴联动的点位控制与连续轨迹控制功能,配置了触摸式操作的人机界面...
关键词:数控焊接变位机 位置控制 联动  
基于蒙特卡洛法的机器人无碰撞工作空间求解
8
《组合机床与自动化加工技术》湖北汽车工业学院机械工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室;广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 付兵 胡飞飞 陈琳 潘海鸿  出版年:2016
国家自然科学基金(51065005);汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金(ZDK1201408)
为研究末端执行器对机器人实际工作空间的影响,以及机器人关节之间、末端执行器与机器人关节之间的碰撞对机器人工作空间的影响,文章以6自由度工业机器人为研究对象,研究获取带末端执行器的机器人无碰撞工作空间。提出采用蒙特卡洛法随...
关键词:工业机器人 蒙特卡洛法 工作空间  碰撞检测
柴油机滑动轴承热流体动力润滑仿真研究
9
《现代制造工程》广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 周晓蓉 蔡敢为  出版年:2011
广西自治区资助项目(7109008_009_Z;0842006_009_Z);广西青年基金资助项目(2010GXNSFB013005);广西大学资助项目(X081018)
根据径向滑动轴承热流体动力润滑理论,基于JFO理论提出的质量守恒边界条件,建立同时包含油膜完整区和空穴压力变化的单缸柴油机滑动轴承热流体动力润滑模型,采用有限差分法求解模型方程,仿真分析滑动轴承的油膜厚度、油膜压力、润滑...
关键词:单缸柴油机 滑动轴承 热流体动力润滑 仿真
机电一体荔枝采收机的设计与制造
10
《农机化研究》广西大学机械工程学院/广西制造系统与先进制造技术重点实验室 李竞 岑光杜 韦磊 黎毓鹏 沙诗琴 张宏都  出版年:2020
广西自然科学基金项目(2016GXNSFBA380243);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(17-259-05S004)
以快捷、实用、高效地完成荔枝采摘为研究目的,设计了一种机电一体荔枝采收机。该装置可以综合荔枝收获过程中的夹持、采摘和传送操作,全程由电机操控,符合机电一体的理念。为了研究其具体性能,通过运动学和动力学分析,利用UG建模软...
关键词:荔枝采收机  机电一体 夹持 传送
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