- 基于OpenGL的多机器人仿真环境
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- 《组合机床与自动化加工技术》广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室;湖北汽车工业学院机械工程学院 陈琳 戴骏 冯俊杰 黄炳琼 付兵 潘海鸿 出版年:2014
- 关键词:OPENGL 多机器人 仿真环境
- 基于机器视觉边缘检测的园林喷药机器人导航线提取
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- 《中国农机化学报》广西大学机械工程学院 陈继清 王志奎 强虎 吴家华 赵超阳 谭成志 出版年:2021
- 关键词:视觉导航 边缘检测 边界拟合 灰度化因子 园林机器人 自动化导航
- 基于OpenGL的多机器人仿真实验平台研究及实现
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- 《组合机床与自动化加工技术》湖北汽车工业学院机械工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室;广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 付兵 胡飞飞 陈琳 潘海鸿 出版年:2016
- 关键词:多机器人 协同控制 虚拟仿真 OPENGL
- Hermite插值法建立锂离子电池开路电压模型
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- 《电测与仪表》广西大学机械工程学院;广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 韦海燕 陈孝杰 吕治强 陈琳 出版年:2018
- 关键词:锂离子电池 开路电压模型 Hermite插值法 SOC估算
- 基于遗传算法—优化长短期记忆神经网络的柴油机瞬态NO_(x)排放预测模型研究
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- 《内燃机工程》广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室;广西玉柴机器股份有限公司 杨蓉 杨林 谭盛兰 张松 黄伟 黄俊明 出版年:2022
- 关键词:柴油机 瞬态 NO_(x)预测 长短期记忆神经网络 遗传算法
- 基于ANSYS的荔枝采收机的设计与有限元分析
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- 《农机化研究》广西大学机械工程学院/广西制造系统与先进制造技术重点实验室 李竞 岑光杜 韦磊 李中淼 韦雨佳 陈历 出版年:2020
- 关键词:荔枝采摘 传送机构 有限元分析 ANSYS WORKBENCH
- 基于PLC的数控焊接变位机控制系统开发
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- 《机床与液压》广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 覃福江 林义忠 刘庆国 出版年:2014
- 关键词:数控焊接变位机 位置控制 联动
- 基于蒙特卡洛法的机器人无碰撞工作空间求解
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- 《组合机床与自动化加工技术》湖北汽车工业学院机械工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室;广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 付兵 胡飞飞 陈琳 潘海鸿 出版年:2016
- 关键词:工业机器人 蒙特卡洛法 工作空间 碰撞检测
- 柴油机滑动轴承热流体动力润滑仿真研究
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- 《现代制造工程》广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 周晓蓉 蔡敢为 出版年:2011
- 关键词:单缸柴油机 滑动轴承 热流体动力润滑 仿真
- 机电一体荔枝采收机的设计与制造
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- 《农机化研究》广西大学机械工程学院/广西制造系统与先进制造技术重点实验室 李竞 岑光杜 韦磊 黎毓鹏 沙诗琴 张宏都 出版年:2020
- 关键词:荔枝采收机 机电一体 夹持 传送