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基于PLC的数控焊接变位机控制系统开发
Development of Control System of Welding Positioner Based on PLC
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室,广西南宁530004
基 金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室课题(11-031-12S03-03)
年 份：2014
卷 号：42
期 号：14
起止页码：113-115
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、ZGKJHX、核心刊
摘 要：根据机器人焊接系统对数控变位机的要求,采用松下FP-X系列PLC作为控制核心,利用其脉冲输入/输出通道与伺服电机及编码器构成了位置伺服系统,实现了回转、俯仰两轴联动的点位控制与连续轨迹控制功能,配置了触摸式操作的人机界面以及与焊接机器人通信的标准接口。空载试验与运行证明,所开发的控制系统基本可行。
关 键 词：数控焊接变位机 位置控制 联动
分 类 号：TP23]
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