文献类型：期刊文章

作　　者：李竞[1] 岑光杜[1] 韦磊[1] 黎毓鹏[1] 沙诗琴[1] 张宏都[1]

Li Jing;Cen Guangdu;Wei Lei;Li Yupeng;Sha Shiqin;Zhang Hongdu(Guangxi Key Laboratory of Manufacturing System&Advanced Manufacturing Technology/School of Mechanical Engineering,Guangxi University,Nanning 530004,China)

机构地区：[1]广西大学机械工程学院/广西制造系统与先进制造技术重点实验室

出　　处：《农机化研究》

基　　金：广西自然科学基金项目(2016GXNSFBA380243);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(17-259-05S004)

年　　份：2020

卷　　号：0

期　　号：8

起止页码：106-111

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：以快捷、实用、高效地完成荔枝采摘为研究目的,设计了一种机电一体荔枝采收机。该装置可以综合荔枝收获过程中的夹持、采摘和传送操作,全程由电机操控,符合机电一体的理念。为了研究其具体性能,通过运动学和动力学分析,利用UG建模软件进行装置的三维模型建立,再通过MatLab和ADAMS仿真软件分析其运动性能。试验结果表明:装置工作稳定,性能可靠,提高了荔枝采收的工作效率。

关 键 词：荔枝采收机  机电一体 夹持 传送

分 类 号：S225.93]