- 气动人工肌肉静态数学模型与实验研究
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- 《液压与气动》北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心 张宏立 申珉珉 彭光正 出版年：2009
- 关键词：气动人工肌肉 静态特性 数据拟合
- 基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究
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- 《液压与气动》北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心 高建英 彭光正 范伟 张玉平 出版年：2004
- 关键词：气动人工肌肉 位置跟踪 BP神经网络 PlD控制 机器人 驱动器
- 单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究
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- 《液压与气动》北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心 高建英 张玉平 范伟 彭光正 柴森春 出版年：2004
- 关键词：气动人工肌肉 位置控制 单神经元 自适应PID控制 HEBB规则 机器人
- 神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用
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- 《机床与液压》北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心 范伟 彭光正 李英 出版年：2004
- 关键词：神经元自适应PSD控制 气动人工肌肉 力控制
- 跟踪微分器在减压阀流量特性测量新方法中的应用研究
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- 《液压与气动》北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心 张宏立 范伟 高爽 彭光正 王涛 出版年：2008
- 关键词：跟踪微分器 减压阀 流量特性
- 声速排气法进行体积辨识方法的研究
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- 《液压与气动》北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心 余麟 彭光正 出版年：2004
- 关键词：容器 体积辨识 声速排气法 多变指数 泄漏检测
- 神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用
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- 机床与液压学术研讨会 2004范伟 彭光正 李英 出版年：2004
- 关键词：神经元自适应PSD控制 气动人工肌肉 力控制
- 神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用
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- 第3届全国流体传动及控制学术会议 2004范伟 彭光正 李英 出版年：2004
- 关键词：PSD控制 气动人工肌肉 力控制
- 神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用
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- 第三届全国流体传动及控制工程学术会议 2004范伟 彭光正 李英 出版年：2004
- 关键词：神经元自适应PSD控制 气动人工肌肉 力控制
- 基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究
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- 中国气动技术发展研讨会 2003高建英 彭光正 范伟 张玉平 出版年：2003
- 关键词：气动人工肌肉 FBP算法 神经网络 PID控制
