期刊文章详细信息
气动人工肌肉静态数学模型与实验研究
Static Mathematical Model and Experimental Study of Pneumatic Muscle Actuator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心,北京100081
年 份：2009
卷 号：33
期 号：4
起止页码：17-19
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：该文首先提出考虑气动人工肌肉端部影响、橡胶弹性力和摩擦力的改进的气动人工肌肉静态数学模型,然后设计了气动人工肌肉静态特性测试台,测得某公司生产的DMSP-40-450RM-RM型肌肉的静态特性。根据理论的改进模型和测量数据,该文采用数据拟合的方法,得出该种型号气动人工肌肉的比较简单且拟合结果较好的数学模型。
关 键 词：气动人工肌肉 静态特性 数据拟合
分 类 号：TH138]
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