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神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用
文献类型：会议
作者单位：北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心 北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心 北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心
会议文献：机床与液压学术研讨会论文集
会议名称：机床与液压学术研讨会
会议日期：20040000
主办单位：中国机械工程学会
出版单位：《机床与液压》编辑部
出版日期：20040000
学会名称：中国机械工程学会
语 种：中文
摘 要：介绍了神经元自适应PSD控制器的设计方法,并将其应用到气动人工肌肉的力控制研究。研究表明,这种控制器的神经元学习和增益在线自调整算法使其对气动人工肌肉的力控制具有很强的自适应性,控制响应快、精度高。
关 键 词：神经元自适应PSD控制 气动人工肌肉 力控制
分 类 号：TP242]
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