会议论文详细信息
神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用
文献类型：会议
作者单位：北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心(北京)
会议文献：第3届全国流体传动及控制学术会议论文集
会议名称：第3届全国流体传动及控制学术会议
会议日期：20041124
会议地点：广州
主办单位：中国机械工程学会
出版日期：20041124
语 种：中文
摘 要：介绍了神经元自适应PSD控制器的设计方法,并将其应用到气动人工肌肉的力控制研究.研究表明,这种控制器的神经元学习和增益在线自调整算法使其对气动人工肌肉的力控制具有很强的自适应性,控制响应快、精度高.
关 键 词：PSD控制 气动人工肌肉 力控制
分 类 号：TP242]
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