期刊文章详细信息
单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究
Application of Simple Neuron Adaptive PID to the Position Control of Pneumatic Muscles Actuator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心,北京100081
年 份：2004
卷 号：28
期 号：1
起止页码：18-20
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：文章以单支气动人工肌肉为研究对象 ,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制。实验证明 :运用单神经元自适应PID控制器 ,系统响应时间快 ,稳态精度高 ,有较好的控制效果。
关 键 词：气动人工肌肉 位置控制 单神经元 自适应PID控制 HEBB规则 机器人
分 类 号：TP242] TP271.32]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
