会议论文详细信息
基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究
文献类型：会议
作者单位：北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心(北京)
会议文献：中国气动技术发展研讨会论文集
会议名称：中国气动技术发展研讨会
会议日期：20031015
会议地点：北京
主办单位：中国机械工程学会
出版日期：20031015
出 版 地：北京
语 种：中文
摘 要：本文用BP神经网络对单支气动人工肌肉系统进行了阶跃信号及正弦波位置跟踪的研究,实验证明,运用BP神经网络PID控制器,与PID及神经网络控制器相比,有较好的跟踪效果.
关 键 词：气动人工肌肉 FBP算法 神经网络 PID控制
分 类 号：TP183] TP242]
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引证文献：
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