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贵州民族大学机械电子工程学院 收藏

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研究主题:密度泛函理论    教学改革    工业机器人    反应机理    点云分割    

研究学科:自动化类    机械类    电子信息类    电气类    能源动力类    

被引量:219H指数:8WOS: 2 EI: 13 北大核心: 53 CSCD: 30

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103 条 记 录,以下是 1-10

四旋翼飞行器自适应滑模控制设计
1
《控制工程》贵阳学院电子与通信工程学院;贵州民族大学机械电子工程学院 古训 郑亚利 陈雨青  出版年:2020
2019年度贵阳市科学技术局-贵阳学院科技项目(GYU-KYZ(2019~2020)DT-11)
针对四旋翼飞行器姿态模型建模误差以及外部扰动不确定性的特点,提出了一种基于自适应滑模的非线性控制器。采用参数自适应控制方法逼近系统中的建模误差项,滑模控制方法进一步抵消系统建模误差以及外部不确定扰动项。并采用李雅普诺夫稳...
关键词:四旋翼 建模误差  外部扰动  自适应滑模
基于TEC的高精度温控系统设计
2
《传感器与微系统》贵州大学大数据与信息工程学院;贵州民族大学机械电子工程学院 李硕 王代强  出版年:2020
国家自然科学基金资助项目(11564005);贵州省教育厅创新群体重大研究项目(黔教合KY字[2017]035)。
设计一种基于热电制冷器(TEC)为温控元件的高精度温控系统。以高集成化MCU E523.05为核心控制器,以Pt1000为感温元件,通过数字PID控制算法进行温度闭环控制。经测试,该系统具有温度控制精度高、升、降温速度快...
关键词:热电制冷器(TEC)  PT1000 温度控制 数字PID
基于MPU6050的软件与硬件姿态解算研究
3
《电子世界》贵阳学院电子与通信工程学院;贵州民族大学机械电子工程学院 古训 陈红  出版年:2019
2019年度贵阳市科学技术局—贵阳学院科技项目(GYU-KYZ(2019~2020)DT-11)
为了实时获取四轴飞行器的姿态信息,对四轴飞行器姿态解算算法进行了研究。在获取机体欧拉角的方法上,通常采用的有基于MPU6050的软件姿态解算,和采用MPU6050内置数字运动处理器(DMP)的硬件姿态解算两种方法。本文主...
关键词:姿态解算 四轴飞行器  欧拉角 软件与硬件  震动频率 姿态信息  数字运动处理器  实时获取  
关节型工业机器人扭转振动的伺服补偿技术研究 ( EI收录)
4
《振动与冲击》贵州民族大学机械电子工程学院;湖北工业大学机械工程学院;东北大学机械工程与自动化学院 吴震宇 袁惠群 罗宝佳 詹明儒  出版年:2020
国家自然科学基金(51775093);湖北省自然科学基金(2017CFB324,2017AAA108);湖北省教育厅重点项目(D20171404);湖北工业大学绿色引领计划(ZZTS2017001)。
针对工业机器人用RV减速机传动误差所引起的动态失稳现象,在建立由驱动电机-RV减速机-负载所构成的机电耦合系统的基础上,同时考虑负载侧不宜安装传感器的限制条件,依据转矩波动引起转速波动的原理,将由状态观测器间接得到的能够...
关键词:RV减速机 观测器 扭转振动 工业机器人
聚苯乙烯热降解机理的理论研究 ( EI收录)
5
《燃料化学学报》贵州民族大学数据科学与信息工程学院;贵州民族大学机械电子工程学院 程小彩 黄金保 潘贵英 童红 蔡勋明  出版年:2019
贵州省教育厅创新群体重大研究项目(黔教合KY字[2016]028);国家自然科学基金(51863004)资助~~
采用密度泛函理论B3LYP/6-311G(d)方法,对聚苯乙烯(PS)热降解反应机理进行了研究。PS热降解的主要产物是苯乙烯,其次是甲苯、α-甲基苯乙烯、乙苯和二聚体等芳烃化合物。PS热降解反应主要包括主链C-C键均裂、...
关键词:聚苯乙烯 反应机理 密度泛函理论 热降解
聚氯乙烯热降解机理的理论研究
6
《分子科学学报》贵州民族大学数据科学与信息工程学院;贵州民族大学机械电子工程学院;贵州民族大学化学工程学院(民族医药学院) 潘贵英 黄金保 程小彩 周文静 童红 宝冬梅  出版年:2019
国家自然科学基金资助项目(51863004);贵州省教育厅创新群体重大研究项目(黔教合KY字[2016]028);贵州民族大学科研基金资助项目(2017ZD019)
采用密度泛函理论B3LYP/6-311++G(d,p)方法对聚氯乙烯模型化合物的热降解机理进行了理论研究,探索了主要热降解产物HCl、芳香族化合物及乙烯、甲烷等小分子碳氢化合物形成的可能热降解反应路径.对反应过程中所有反...
关键词:聚氯乙烯 热降解机理  密度泛函理论
基于分布式无线网络的水质监控系统设计
7
《渔业现代化》贵州大学大数据与信息工程学院;贵州师范大学物理与电子科学学院;贵州民族大学机械电子工程学院 刘熙明 王义 聂思敏  出版年:2017
国家自然科学基金项目(61462015);贵州省科技厅国际科技合作计划项目(黔科合外G字[2014]7007号)
为提高对水产养殖水质监控的实时性和测量精度,设计了一种基于无线传感器网络的水产养殖水质参数监控系统。该系统由水质参数采集终端、分布式传感器网络、传输控制中心基站、远程在线监控系统组成。参数采集终端采集水质参数并传输到中心...
关键词:水质监测 分布式无线网络 数字滤波算法 改进粒子群优化算法 PID控制
基于响应面法的铝制发罩的冲压工艺参数优化
8
《锻压技术》长安福特汽车有限公司;贵州民族大学 谈顺强 向荣  出版年:2020
以车身覆盖件铝制发动机罩为研究对象,阐述了如何采用基于Autoform分析软件和成形性评价函数的成形工艺优化方法对零件的成形工艺参数进行优化。铝合金板的成形性能相对钢板而言,其局部冲压成形性能较差,容易产生裂纹,并且铝合...
关键词:铝制发动机罩  成形性能  响应面模型  遗传算法  减薄率 回弹量
齿面点蚀对齿轮啮合刚度影响分析
9
《机械强度》贵州大学机械工程学院;贵州民族大学机械电子工程学院 赵鑫 张秀华 溥江  出版年:2020
贵州省科技计划([2019]1166)资助。
齿轮啮合刚度变化是因齿轮运行时轮齿之间的啮合位置与啮合齿数量变化引起的,啮合刚度的变化体现了齿轮啮合过程的变化。当齿轮发生点蚀时,齿轮的啮合刚度会发生变化,进而导致齿轮箱振动规律的变化,这种变化可以用来判断齿轮箱内部故障...
关键词:点蚀故障 啮合刚度 势能法  
基于Elman神经网络的模拟电路故障诊断研究
10
《电子科技》贵州大学大数据与信息工程学院;贵州民族大学机械电子工程学院 孙李阔 王代强  出版年:2019
国家自然科学基金(11564005);贵州省教育厅创新群体重大研究项目(黔教合KY字[2017]035);贵州省功率元器件重点实验室项目基金(KFJJ201501)~~
针对模拟电路的软故障,文中提出了一种基于改进Elman神经网络与提高特征向量有效性相结合的诊断方法。该方法对不同情况下的输出信号进行3次小波分析,形成8维的特征向量,再与改进的Elman神经网络结合进行分类与诊断。将改进...
关键词:软故障 ELMAN神经网络 特征向量 小波分析 故障诊断 分类率  
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