西南科技大学工程技术中心 
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研究主题：STM32 实践教学 系统设计 单片机 锆钛酸铅
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 电气类 环境科学与工程类
被引量：1,010H指数：13WOS: 4 EI: 8 北大核心: 113 CSCD: 55
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排序方式：
- 基于ARM和WIFI通信的智能开关控制器设计
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- 《计算机测量与控制》西南科技大学智能机器人创新实践班;西南科技大学工程技术中心 张一鸣 肖晓萍 出版年：2018
- 西南科技大学大学生创新基金项目(CX17-029)
- 针对新一代智能家居系统对于大量多功能、高精度自动化控制功能的需求,设计提出了一种基于ARM和WIFI通信的智能开关控制器;以WIFI无线通信技术为基础,用户通过使用Android智能手机或平板电脑等移动智能终端设备,借助...
- 关键词：智能家居 ARM 智能开关控制 WIFI
- 高等工程教育中的机器人教育探索与实践
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- 《实验室研究与探索》西南科技大学工程技术中心 阎世梁 张华 肖晓萍 王银玲 熊开封 出版年：2013
- 中国高等教育学会创新创业教育的理论与发展研究重点专项规划课题(08CX04046);四川省高等教育人才培养质量和教学改革重点项目(Z11084)
- 在强调高等工程教育"回归工程"的背景下,针对我国高校以智能机器人技术为载体所开展的高等工程教育和工程实践在学科交叉、学科前沿和工程实践三个典型方面存在的不足,论文结合我校开展机器人教育的现状,对我校在开展机器人教育中的教...
- 关键词：机器人教育 工程教育 教学模式 人才培养
- 师生共建科研团队 构建创新人才培养平台
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- 《实验室研究与探索》西南科技大学工程技术中心 阎世梁 张华 肖晓萍 王银玲 出版年：2009
- 四川省高等教育教学改革工程人才培养质量和教学改革项目(210-054011)
- 以师生科研团队为核心,注重发挥本科生科研在创新人才培养中的作用,建立"开放式"团队的运行机制及氛围,强调科研的工程实践背景。在以科研项目、科技竞赛、创新基金申请为突破点的基础上,结合绵阳科技城建设的区域优势,高起点地构建...
- 关键词：师生共建 科研团队 创新平台 工程对象 人才培养
- 创新与创业课程体系的构建研究
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- 《洛阳理工学院学报（社会科学版）》西南科技大学工程技术中心 李涛 张立红 陈吉明 出版年：2009
- 高等学校的创业教育兴起于美国,发展于欧美,并作为一个创业教育项目成为大学教育的重要组成部分。在中国创新与创业教育起步较晚,为了适应社会的需要,大学应承担起创新与创业教育这一重要使命,构建包括基础类、核心类、实践类等课程内...
- 关键词：创新教育 创新与创业 课程体系
- 智能制造生产线MES系统的设计与开发
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- 《制造业自动化》西南科技大学工程技术中心 张祖军 赖思琦 出版年：2020
- 2018年度四川省大学生创新训练计划项目(201810619058)。
- 面对智能制造生产线,构建了一套MES系统,系统基于B/S构架,处于ERP管理层和生产执行层之间,并与ERP管理层数据同源,把管理和生产紧密结合,具有成本低、运行稳定、工作效率高的优点,对类似智能制造生产线的设计、管理具有...
- 关键词：智能制造 生产线 MES
- 智能机器人路径规划及算法研究
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- 《微计算机信息》西南科技大学计算机学院;西南科技大学工程技术中心 宋晖 高小明 张华 出版年：2006
- 国家自然科学基金(60404014);西南科技大学青年基金资助项目(ZK053033)
- 路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,比较各种方法的优缺点,提出了机器人路径规划今后的研究重点。
- 关键词：智能机器人 全局规划 局部规划 优化算法
- 师生共建型科研创新团队的探索与实践
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- 《实验科学与技术》西南科技大学工程技术中心 肖晓萍 张华 阎世梁 廖青 王强 曾小进 余涛 出版年：2009
- 四川省重点教学改革项目(210-054011);西南科技大学实验室开放基金项目
- 建立师生共建型科研创新团队是培养高素质创新人才的有效途径之一,是新时期高校全面推进素质教育的一种新方法。文章对构建师生科研创新团队的意义、实施模式以及取得的成效进行了探讨与研究。经实践,此改革成效显著,既可提高学生的研究...
- 关键词：师生共建 创新能力 科研团队
- 两轮自平衡小车系统制作研究
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- 《国外电子测量技术》西南科技大学工程技术中心智能机器人创新实践班;西南科技大学工程技术中心 蒋纬洋 邓迟 肖晓萍 出版年：2012
- 西南科技大学智能机器人创新实践班本科生基金项目
- 两轮自平衡系统是一种两轮左右平行布置结构,类似于传统的倒立摆与蹊跷板平衡系统,本身是一个自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡小车系统在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用ATMEL公司的Atmega16微控...
- 关键词：两轮自平衡系统 角度融合 陀螺仪 ATMEGA16 L289
- 一级倒立摆模糊PID控制器设计
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- 《国外电子测量技术》西南科技大学;西南科技大学工程技术中心 黎君 阎世梁 出版年：2012
- 西南科技大学大学生创新基金项目CX11-012
- 一级倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、多变量的不稳定系统,为了控制它的平衡性,首先对系统进行分析,建立数学模型。然后在模糊PID控制器的设计过程中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模...
- 关键词：一级倒立摆 模糊PID MATLAB/SIMULINK
- 基于改进互补滤波器的低成本微小飞行器姿态估计方法
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- 《计算机应用》西南科技大学工程技术中心;电子科技大学计算机科学与工程学院 阎世梁 王银玲 张华 出版年：2013
- 四川省科技厅科技支撑项目(2010GZ0229);四川省应用基础基金资助项目(2011JY0059)
- 针对微飞行器(MAV)在不同机动状态下如何获得对重力加速度的有效估计这一问题,提出一种具有增益调节机制的显性互补滤波器,对微飞行器类似周期性盘旋等典型状态,利用陀螺仪的测量和指示空速的估计构建了向心加速度补偿机制,使得基...
- 关键词：微飞行器 姿态估计 互补滤波器 重力场 增益调整
