期刊文章详细信息
智能机器人路径规划及算法研究
Research on Path Planning and Algorithms for Intelligent Robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西南科技大学计算机学院 [2]西南科技大学工程技术中心
基 金：国家自然科学基金(60404014);西南科技大学青年基金资助项目(ZK053033)
年 份：2006
期 号：11Z
起止页码：244-246
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊
摘 要：路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,比较各种方法的优缺点,提出了机器人路径规划今后的研究重点。
关 键 词：智能机器人 全局规划 局部规划 优化算法
分 类 号：TP242.6]
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