期刊文章详细信息
一级倒立摆模糊PID控制器设计
Design of Fuzzy-PID controller for first-order inverted pendulum
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西南科技大学,智能机器人创新实践班绵阳621010 [2]西南科技大学工程技术中心,绵阳621010
基 金：西南科技大学大学生创新基金项目CX11-012
年 份：2012
卷 号：31
期 号：4
起止页码：50-52
语 种：中文
收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：一级倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、多变量的不稳定系统,为了控制它的平衡性,首先对系统进行分析,建立数学模型。然后在模糊PID控制器的设计过程中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则和解模糊的方法。最后利用Matlab中的Simulink和Fuzzy工具箱对一级倒立摆模型进行仿真研究。实验结果表明,模糊PID控制器具有很好的控制效果。
关 键 词：一级倒立摆 模糊PID MATLAB/SIMULINK
分 类 号：TP273]
参考文献：
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引证文献：
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同被引文献：
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