南开大学计算机与控制工程学院 
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研究主题：自抗扰控制 移动机器人 自抗扰 扩张状态观测器 翼伞系统
研究学科：自动化类 航空航天类 电子信息类 经济学类 机械类
被引量：1,328H指数：17WOS: 17 EI: 103 北大核心: 176 CSCD: 163
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排序方式：
- 可搜索加密技术研究综述 ( EI收录)
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- 《软件学报》南开大学计算机与控制工程学院计算机与信息安全系;中国民航大学信息安全评测中心;广州大学计算机科学与教育软件学院 李经纬 贾春福 刘哲理 李进 李敏 出版年：2015
- 国家重点基础研究发展计划(973)(2013CB834204);国家自然科学基金(61272423,61100224,61472091);高等学校博士学科点专项科研基金(20100031110030,20120031120036);天津市自然科学基金(14JCYBJC15300);中国民航大学信息安全评测中心开放课题基金(CAAC-ISECCA-201403)
- 从可搜索加密的两类基本问题出发,回顾了相关研究历史.介绍了可搜索加密的分类,包括其应用场景和应用模型,并探讨了相应的解决策略,从构造角度,将其分为对称可搜索加密和非对称可搜索加密.基于这种分类,围绕基本定义、典型构造和扩...
- 关键词：可搜索加密 对称可搜索加密 非对称可搜索加密 关键词猜测攻击 云安全
- 一种新型控制方法——自抗扰控制技术及其工程应用综述
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- 《智能系统学报》南开大学计算机与控制工程学院;天津市智能机器人重点实验室 陈增强 刘俊杰 孙明玮 出版年：2018
- 国家自然科学基金项目(61573199;61573197);天津市自然科学基金项目(14JCYBJC18700)
- 自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)是韩京清研究员于1998年正式提出的一种不依赖被控对象模型的新型实用技术,具有很好的工程应用前景。为了便于理论分析与工程实际...
- 关键词：自抗扰控制 线性自抗扰控制 扩张状态观测器 稳定性分析 工程控制应用
- 面向边缘计算的嵌入式FPGA卷积神经网络构建方法 ( EI收录)
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- 《计算机研究与发展》南开大学计算机与控制工程学院;广东工业大学计算机学院;新加坡高等数字科学研究中心;计算机体系结构国家重点实验室(中国科学院计算技术研究所) 卢冶 陈瑶 李涛 蔡瑞初 宫晓利 出版年：2018
- 国家自然科学基金项目(61702286);天津市自然科学基金项目(14JCQNJC00700,16ICYIC15200);计算机体系结构国家重点实验室开放课题(CARCH201504,CARCH201604);天津市大数据与云计算重大专项(15ZXDSGX00020);福建省信息处理与智能控制重点实验室开放课题(MJUKF201733);天津市优秀企业科技特派员项目(17JCTPJC49500)
- 当前,高计算消耗的应用和服务逐渐从集中式云计算中心向网络边缘的嵌入式环境迁移,FPGA因其灵活性和高能效特性,使其在边缘计算的嵌入式系统中得到广泛的应用.传统的FPGA卷积神经网络构造方法存在设计周期长和优化空间小等缺点...
- 关键词：边缘计算 卷积神经网路 FPGA 高层次综合 加速器核心
- 激光与单目视觉融合的移动机器人运动目标跟踪 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》南开大学计算机与控制工程学院;天津市智能机器人技术重点实验室 苑晶 刘钢墩 孙沁璇 出版年：2016
- 国家自然科学基金资助项目(61175085;61175083;61573196);天津市自然科学基金项目(15JCYBJC18800)资助~~
- 针对室内环境下的移动机器人运动目标跟踪问题,提出一种基于激光与单目视觉传感信息融合的机器人定位和目标运动估计方法.首先,利用激光传感信息实现对目标的检测,并完成机器人定位与环境建图;然后,设计一种基于单目视觉传感器的目标...
- 关键词：移动机器人 目标跟踪 激光扫描仪 单目摄像头
- 线性自抗扰控制理论及工程应用的若干进展
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- 《信息与控制》南开大学计算机与控制工程学院;天津市智能机器人重点实验室 陈增强 程赟 孙明玮 孙青林 出版年：2017
- 国家自然科学基金资助项目(61573199;61573197);天津市自然科学基金资助项目(14JCYBJC18700)
- 自抗扰控制(ADRC)是我国著名控制论学者韩京清教授创立的一种不依赖于被控过程模型的原创性控制思想和方法,实践表明这是一种具有很好工程应用潜力的新型先进控制技术.在此基础上,高志强学者等将ADRC的主要环节进行了线性化处...
- 关键词：工程控制论自抗扰控制线性自抗扰控制扩张状态观测器稳定性分析
- 基于度和聚类系数的中国航空网络重要性节点分析
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- 《智能系统学报》南开大学计算机与控制工程学院;南开大学智能机器人技术天津市重点实验室;中国民航大学理学院 闫玲玲 陈增强 张青 出版年：2016
- 国家自然科学基金项目(61573199);天津自然科学基金项目(14JCYBJC18700)
- 运用度中心性、接近中心性、介数中心性、特征向量中心性和半局部中心性5种方法,对中国航空网络进行节点重要性排序;对重要节点分别进行蓄意攻击和随机攻击,采用脆弱性指标验证排序方法的有效性,仿真结果表明介数中心性能够更准确地刻...
- 关键词：航空网络 节点重要性 度 聚类系数 复杂网络
- 移动边缘计算任务卸载和基站关联协同决策问题研究 ( EI收录)
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- 《计算机研究与发展》南开大学计算机与控制工程学院;广东省大数据分析与处理重点实验室(中山大学) 于博文 蒲凌君 谢玉婷 徐敬东 张建忠 出版年：2018
- 国家自然科学基金项目(61702287;61702288);天津市自然科学基金项目(16JCQNJC00700);南开大学基础科研业务项目(070-63171112)~~
- 为了缩小IoT应用的服务质量要求与IoT设备有限的计算资源之间的差距,提高设备与基站能源利用率,设计了基于超密集网络的移动边缘计算框架COMED,提出了一个结合任务卸载、设备-基站关联以及基站睡眠调度的在线优化问题,旨在...
- 关键词：移动边缘计算 任务卸载 基站睡眠 设备-基站关联 N P难问题
- 离散型自抗扰控制器在四旋翼飞行姿态控制中的应用 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》南开大学计算机与控制工程学院;中国民航大学理学院 李毅 陈增强 孙明玮 刘忠信 张青 出版年：2015
- 国家自然科学基金项目(61174094;61273138);天津市自然科学基金项目(14JCYBJC18700;13JCYBJC17400)资助~~
- 本文首先介绍了自抗扰控制器的结构组成,包括跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈律,及各部分的典型算法.针对四旋翼盘旋系统的姿态控制问题,设计了3种离散型自抗扰控制器,搭建了仿真结构图,并进行了参数整定,得到了...
- 关键词：自抗扰控制 跟踪微分器 扩张状态观测器 四旋翼系统 姿态控制
- 基于Gauss伪谱法的多UAV协同航迹规划 ( EI收录)
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- 《宇航学报》南开大学计算机与控制工程学院;北京机电工程研究所 白瑞光 孙鑫 陈秋双 全雄文 出版年：2014
- 国家自然科学基金(71172071);高等学校博士学科点专项科研基金(20120031110036)
- 将伪谱法应用于多无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同航迹规划,给出了基于Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)的多UAV协同航迹规划方法。根...
- 关键词：伪谱法 无人飞行器 协同航迹规划
- 基于超宽带的移动机器人室内定位系统设计
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- 《电子技术应用》南开大学计算机与控制工程学院;天津市智能机器人技术重点实验室 卢靖宇 余文涛 赵新 孙广毅 出版年：2017
- 针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络,包括基站(Anchor)和安装在移动机器人顶端的标签(Tag)...
- 关键词：超宽带 室内定位 移动机器人 系统设计
