文献类型：期刊文章

作　　者：白瑞光[1] 孙鑫[2] 陈秋双[1] 全雄文[1]

机构地区：[1]南开大学计算机与控制工程学院,天津300071 [2]北京机电工程研究所,北京100074

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家自然科学基金(71172071);高等学校博士学科点专项科研基金(20120031110036)

年　　份：2014

卷　　号：35

期　　号：9

起止页码：1022-1029

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20144300121839)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：将伪谱法应用于多无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同航迹规划,给出了基于Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)的多UAV协同航迹规划方法。根据UAV的物理特性,结合协同规划的要求,建立了多UAV协同规划的最优控制模型。此模型包括UAV机动性能约束、路径约束、多UAV协同打击约束和集结区约束;利用GPM将最优控制问题转化为非线性规划问题,并用非线性规划软件求解。仿真结果表明,该方法能够满足多UAV的协同规划要求,具有较高的求解精度。

关 键 词：伪谱法 无人飞行器 协同航迹规划

分 类 号：V279]