登录    注册    忘记密码

上海应用技术大学电气与电子工程学院 收藏

导出分析报告

研究主题:课程    教学改革    思政    永磁同步电机    路径规划    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    机械类    环境科学与工程类    

被引量:672H指数:12WOS: 3 EI: 12 北大核心: 95 CSSCI: 5 CSCD: 42

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

190 条 记 录,以下是 1-10

基于改进渐进最优的双向快速扩展随机树的移动机器人路径规划算法
1
《计算机应用》上海工程技术大学电子电气工程学院;上海应用技术大学电气与电子工程学院 王坤 曾国辉 鲁敦科 黄勃 李晓斌  出版年:2019
国家自然科学基金资助项目(61603242);江西省经济犯罪侦查与防控技术协同创新中心开放课题(JXJZXTCX-030)~~
针对带启发式的快速扩展随机树(RRT-Connect)算法路径生成的随机性以及渐进最优的双向快速扩展随机树(B-RRT~*)算法收敛速度的缓慢性,提出了一种基于B-RRT~*改进的高效路径规划算法(EB-RRT~*)。首...
关键词:移动机器人 路径规划 快速扩展随机树 带启发式的快速扩展随机树算法  渐进最优的双向快速扩展随机树算法  
农业物联网体系架构及关键技术研究进展
2
《中国农业科技导报》南京邮电大学管理学院;上海应用技术大学电气与电子工程学院 岳宇君 岳雪峰 仲云云  出版年:2019
南京邮电大学江苏高校哲学社会科学重点研究基地项目(JDS215004);江苏现代信息服务业决策咨询研究基地课题项目(NYJD217010)资助
目前,物联网在农业领域的应用正在兴起,它作为传统农业向现代农业转型升级的新驱动力,是农业信息化、智能化的必要条件。以农业物联网的体系架构为线索,系统综述了农业物联网的研究现状。首先从农业物联网的发展入手,归纳提炼出其体系...
关键词:农业物联网 体系架构 关键技术  典型应用
改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究
3
《计算机工程与应用》上海应用技术大学电气与电子工程学院 马向华 张谦  出版年:2021
国家04科技重大专项(2019ZX04026001);上海市自然科学基金(19ZR1455200)。
基于蚁群算法在路径规划过程中出现收敛速度慢、易陷入局部最优,且在复杂环境下的寻优能力弱等缺陷,提出了一种适用于机器人路径规划的改进蚁群算法。在预规划路径基础上建立初始信息素矩阵,避免算法前期盲目搜索,提高搜索速度;将改进...
关键词:蚁群算法 路径规划 启发函数 拐点评价函数  
改进TEB算法的局部路径规划算法研究
4
《计算机工程与应用》上海应用技术大学电气与电子工程学院 代婉玉 张丽娟 吴佳峰 马向华  出版年:2022
上海市科学技术委员会科研计划项目(19511103402);国家04科技重大专项(2019ZX04026001)。
在复杂动态环境中用传统TEB(time elastic band)算法规划路径时,会出现速度控制量不平滑导致的路径震荡、给机器人带来较大冲击和易发生碰撞。针对以上问题对传统TEB算法进行改进,对检测到的不规则障碍物膨胀化...
关键词:TEB算法  膨胀化处理  分级策略  路径规划
加强高校“形势与政策”课教学内容建设的多重思考
5
《思想理论教育》上海大学马克思主义学院;上海应用技术大学电气与电子工程学院 柴紫慧  出版年:2018
上海市哲学社会科学"十三五"规划系列课题"高校形势政策教育有效性研究"(项目批准号:2016XAI006)
"形势与政策"课是高校落实立德树人根本任务的主渠道、主阵地之一,是与国内外形势变化、党和国家政策等结合最紧密的高校思想理论教育必修课程,担负着大学生思想政治教育的重要使命。以问题意识为导向,破解当前"形势与政策"课内容建...
关键词:“形势与政策”课  教学内容 思想政治理论课
基于深度学习的VGG16图像型火灾探测方法研究
6
《消防科学与技术》上海应用技术大学电气与电子工程学院;上海交通大学 蒋珍存 温晓静 董正心 孙亦劼 蒋文萍  出版年:2021
国家自然科学基金项目(61703279)。
为了快速、有效地检测不同场景下的火灾信息,基于深度迁移学习设计了一种改进VGG16的图像型火灾检测方法。搜集不同场景下的照片,使用离线数据增强技术增加样本数量,对VGG16进行改进,并使用迁移学习的方法训练火灾识别模型。...
关键词:消防 火灾检测 图像分类 VGG16  深度学习  
青少年网络素养:概念演进、指标构建与培育路径
7
《上海教育科研》上海应用技术大学电气与电子工程学院;上海中医药大学党委办公室 钱婷婷 张艳萍  出版年:2018
上海学校德育决策咨询课题<心理学视阈下大学生网络行为研究>(编号:2016-C-024)的研究成果
青少年群体是典型的网络原住民,亟待增强与网络的融合度,网络素养教育迫在眉睫。建立青少年与网络之间良好的关系,取决于他们的媒介素养、信息素养,以及数字素养的互构与融合。在全面梳理网络素养概念演进的基础上,重塑当前青少年网络...
关键词:网络素养 概念演进 能力模型  
四旋翼飞行器的RBF网络自适应滑模控制
8
《电光与控制》上海应用技术大学电气与电子工程学院 韩业壮 华容  出版年:2017
上海市重点课程建设项目(33210M161019)
针对带有不确定性的四旋翼飞行器系统,提出一种滑模控制和神经网络自适应相结合的混合控制方法。该方法在滑模控制的基础上,考虑到实际系统中通常存在建模不精确、参数未知等不确定性,构造RBF神经网络在线逼近系统模型的未知函数,采...
关键词:四旋翼飞行器 滑模控制 神经网络 自适应律
改进蚁群算法的机器人路径规划研究
9
《电子科技》上海工程技术大学电子电气工程学院;上海应用技术大学电气与电子工程学院 刘永建 曾国辉 黄勃 李晓斌  出版年:2020
国家自然科学基金(61603242);江西省经济犯罪侦查与防控技术协同创新中心开放课题(JXJZXTCX-030);机械电子工程学科建设项目(2018xk-A-03)~~
针对传统蚁群算法存在算法收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,文中提出了一种改进的蚁群算法。在传统A*算法的基础上,改进其估价函数,并将其引入到蚁群算法中,提出了改进启发函数η,增加目标点对路径搜索的吸引力,提高了收敛速度。...
关键词:蚁群算法 A*算法 机器人 启发因子  信息素挥发因子  路径规划
基于多重迁移学习的Yolo V5初期火灾探测研究
10
《消防科学与技术》上海应用技术大学电气与电子工程学院 蒋文萍 蒋珍存  出版年:2021
国家自然科学基金资助项目(61703279)。
火灾发生初期是灭火的最佳时期,故对于初期火灾的探测具有十分重要的意义。初期火灾的火焰面积较小,数据样本较少,传统的机器学习目标检测方法难以对其进行有效的训练。针对以上问题,提出图像型初期火灾探测系统,并对基于多重迁移学习...
关键词:初期火灾 火灾探测 目标检测 Yolo V5  迁移学习  计算机视觉
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心