大连海事大学船舶与海洋工程学院 
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研究主题：数值模拟 船舶 流固耦合 压气机 气动性能
研究学科：交通运输类 机械类 航空航天类 自动化类 能源动力类
被引量：814H指数：11WOS: 5 EI: 112 北大核心: 314 CSCD: 206
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排序方式：
- 软体机器人研究进展 ( EI收录)
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- 《华南理工大学学报（自然科学版）》大连海事大学船舶与海洋工程学院 王海涛 彭熙凤 林本末 出版年：2020
- 国家重点研发计划项目(2017YFC0806704);大连海事大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132019352)~~
- 软体机器人是由柔性材料加工而成的,可以任意改变自身尺寸,与刚性机器人相比具有高顺应性、适应性和安全性等特点,在工业、农业、医疗、救灾等领域都有广阔的应用前景,受到国内外学者的青睐。文中从制作材料、制作方法、驱动方式、应用...
- 关键词：软体机器人 驱动 仿生学 传感与控制 软材料 研究进展
- 船桥碰撞结构损伤及船撞力影响因素分析
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- 《重庆交通大学学报（自然科学版）》大连海事大学船舶与海洋工程学院 张爱锋 刘少康 姚苗苗 甄春博 出版年：2021
- 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132019320,3132018206)。
- 随着交通运输业迅速发展,船舶航线越来越密集,跨江、跨海大桥数量逐年上升,发生船桥碰撞事故概率增加。采用非线性有限元仿真方法,对6600DWT直立艏货船和方形桥墩碰撞过程进行数值模拟,研究船桥碰撞能量转换关系,分析船舶航速...
- 关键词：船舶工程 船桥碰撞 能量转换 撞击力 影响因素
- 蛇形机器人:仿生机理、结构驱动和建模控制 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》大连海事大学船舶与海洋工程学院;大连海事大学辽宁省救助与打捞工程重点实验室;浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 张军豪 陈英龙 杨双喜 王高贤 杨昕宇 弓永军 出版年：2022
- 国家自然科学基金(51905067,U1908228);大连市科技创新基金重点学科重大项目(2020JJ25CY016);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题(GZKF-202112)资助项目。
- 蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。研究涉及材料学、仿生学、机械设计制造、传感技术等多学科交叉融合,在消防灭火、灾后...
- 关键词：蛇形机器人 仿生机器人 结构驱动 建模控制
- BOPPPS教学模式下课堂互动策略的研究与实践
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- 《教育教学论坛》大连海事大学船舶与海洋工程学院 原彬 于彦 孙昌国 出版年：2023
- 2021年度辽宁省普通高等教育本科教学改革研究“基于OBE理念的实践教学改革研究——以机械工程大类‘画法几何及机械制图’课程为例”(0039062237)。
- 课堂教学是高等教育阶段人才培养的重要环节,对人才培养质量起着决定性作用。保障课堂教学质量的关键是提高学生的课堂参与度。通过深入分析课堂教学存在的问题,采用BOPPPS教学作为课堂教学模式,针对6个教学环节,在“机械制图”...
- 关键词：BOPPPS 课堂互动 以学生为中心
- 基于LSTM神经网络的畸形波预测 ( EI收录)
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- 《华中科技大学学报（自然科学版）》大连海事大学船舶与海洋工程学院;大连海事大学工业装备结构分析国家重点实验室;高技术船舶与深海开发装备协同创新中心 赵勇 苏丹 邹丽 王爱民 出版年：2020
- 国家自然科学基金资助项目(51679021,51979032,51939003);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132019115);青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金资助项目(QNLM2016ORP0402);工业装备结构分析国家重点实验室自主研究课题(S18408);国防基础科研计划资助项目(SXJQR2018WDKT02)。
- 采用长短时记忆(LSTM)神经网络预测方法对某岛礁地形模型的四个典型波浪试验数据进行预测分析,并建立了单步和多步预测模型.首先对波高时间序列数据进行归一化处理;然后建立了包括输入层、隐藏层和输出层的LSTM网络模型框架;...
- 关键词：畸形波 长短时记忆(LSTM) 支持向量机(SVM) 反向传播(BP) 单步预测 多步预测
- 水位变化对正倒锥体冰载荷影响的离散元分析 ( EI收录)
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- 《力学学报》大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室;大连海事大学船舶与海洋工程学院 龙雪 刘社文 季顺迎 出版年：2019
- 国家重点研发计划重点专项(2016YFC1401505;2016YFC1402706);国家自然科学基金项目(51639004;41576179)资助
- 在海冰与锥体海洋结构的相互作用过程中,潮汐水位变化时海冰作用于锥体结构的位置改变对冰载荷具有显著影响.本文采用具有粘结破碎功能的离散元方法计算海冰与锥体作用的破坏过程.同时考虑海冰上下表面温度差异对海冰强度的影响,将离散...
- 关键词：离散元方法 锥体结构 冰载荷 破坏模式 正倒锥体交界线
- 基于GPU并行的锥体导管架平台结构冰激振动DEM-FEM耦合分析 ( EI收录)
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- 《工程力学》大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室;大连海事大学船舶与海洋工程学院 王帅霖 刘社文 季顺迎 出版年：2019
- 国家重点研发计划项目(2016YCF1401505,2016YFC1402706);国家自然科学基金项目(41576179,51639004)
- 该文为分析海冰与锥体海洋平台的相互作用,采用离散元(DEM)-有限元(FEM)耦合方法建立冰激海洋平台结构的耦合模型。通过具有粘结-破碎性能的球体离散单元对海冰的漂移及破碎现象进行计算,海洋平台锥体部分采用平板型壳单元构...
- 关键词：冰载荷 冰激振动 锥体导管架平台 DEM-FEM耦合 GPU并行
- 基于CAD与CATIA二次开发的船体快速建模方法
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- 《中国舰船研究》大连海事大学船舶与海洋工程学院;中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司 卢雨 顾朱浩 王瑞宇 出版年：2020
- 国家自然科学基金青年基金资助项目(51809029);国家部委基金资助项目(61402070106);辽宁省自然科学基金博士科研启动计划资助项目(2019-BS-025);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132019306)。
- [目的]在使用CATIA创建船体模型的过程中,人为因素较大且工序繁杂。为快速量取船舶型值、采用型值快速化三维建模,给出一种快速、高效的船舶建模设计方法。[方法]基于CAD与CATIA平台,运用面向用户的VB和Java语言...
- 关键词：快速化建模 VB语言 CATIA CAD 船体型线
- 基于临场感的遥操作机器人共享控制研究综述 ( EI收录)
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- 《浙江大学学报（工学版）》大连海事大学船舶与海洋工程学院;大连海事大学辽宁省救助及打捞工程重点实验室;浙江大学海洋电子与智能系统研究所 陈英龙 宋甫俊 张军豪 宋伟 弓永军 出版年：2021
- 国家自然科学基金资助项目(51705452,51905067,U1908228);工业和信息化部高科技船舶资助项目(2018ZX04001-021);大连市科技创新基金重点学科重大资助项目(2020JJ25CY016).
- 共享控制策略作为基于临场感的遥操作机器人的主要控制模式,能够充分利用操作者的感知、判断和决策能力,也能发挥出机器人自身的优势.阐述遥操作机器人临场感技术;综述遥操作共享控制策略的发展现状,主要基于触觉反馈引导、运动学限制...
- 关键词：遥操作 共享控制 临场感技术 控制策略 共享因子 触觉反馈
- 形状记忆合金的应用现状综述
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- 《天津理工大学学报》大连海事大学船舶与海洋工程学院 牛豪杰 林成新 出版年：2020
- 极地船舶冬装化技术与装备研究(226000/017193017).
- 形状记忆合金(SMA)具有形状记忆效应、超弹性等功能,且具有良好的耐磨性、耐腐蚀性和综合力学性能.形状记忆合金以其独特和优越的性能引起了人们的极大关注,取得了广泛的应用.本文详细介绍了形状记忆合金在航空航天、汽车、石油工...
- 关键词：形状记忆合金(SMA) 形状记忆效应 超弹性 新型形状记忆合金
