文献类型：期刊文章

作　　者：王海涛[1] 彭熙凤[1] 林本末[1]

WANG Haitao;PENG Xifeng;LIN Benmo(Naval Architecture and Ocean Engineering College,Dalian Maritime University,Dalian 116026,Liaoning,China)

机构地区：[1]大连海事大学船舶与海洋工程学院

出　　处：《华南理工大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFC0806704);大连海事大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132019352)~~

年　　份：2020

卷　　号：48

期　　号：2

起止页码：94-106

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：软体机器人是由柔性材料加工而成的,可以任意改变自身尺寸,与刚性机器人相比具有高顺应性、适应性和安全性等特点,在工业、农业、医疗、救灾等领域都有广阔的应用前景,受到国内外学者的青睐。文中从制作材料、制作方法、驱动方式、应用领域、传感与控制方面对软体机器人进行综述,介绍了软体机器人的制作材料和柔性材料的新成果,以及近年来制作软体机器人较新的方法;按照驱动方式将软体机器人分为流体驱动、智能材料驱动、化学反应驱动,并对每种驱动方式的特点和典型结构进行了总结;对软体机器人的建模方法和控制策略进行归纳与分析,得出了开发刚柔并济的新材料、高效制造和精准控制是研究软体机器人的未来方向。

关 键 词：软体机器人  驱动  仿生学 传感与控制  软材料  研究进展  

分 类 号：TP24]