- 一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学沈阳自动化研究所;中国长江三峡集团有限公司 秦基伟 常勇 袁兵兵 付兴伟 王天龙 出版年：2019
- 关键词：爬壁机器人 负压吸附 滚动密封 动力学建模
- 大型工件部分点云与整体点云的配准方法 ( EI收录)
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- 《计算机辅助设计与图形学学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学沈阳自动化研究所;沈阳航空航天大学机电工程学院;西安北方惠安化学工业有限公司 范林林 王军义 徐志刚 杨啸 朱校君 董祺成 武新光 出版年：2023
- 关键词：尺寸评价 部分点云 点云配准 局部特征描述
- 搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析 ( EI收录)
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- 《吉林大学学报（工学版）》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院大学沈阳自动化研究所 骆海涛 周维佳 王洪光 武加锋 出版年：2015
- 关键词：专用机械工程 搅拌摩擦焊机器人 典型工况 刚度 强度 数值模拟
- 核设施管道检测机器人系统研究
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- 《机械设计与制造》西南科技大学;中国科学院大学沈阳自动化研究所;东北大学机器人科学与工程学院 李新茂 王基生 朱波 吴仕超 出版年：2019
- 关键词：管道检测机器人 自适应性 双向越障 多信息检测
- 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学沈阳自动化研究所;东北大学机械工程与自动化学院 尹猛 徐志刚 赵志亮 韩伟 出版年：2021
- 关键词：套索传动 五指灵巧手 关节机构 工作空间 主从控制
- 无人机电池快换系统的设计
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- 《机械制造与自动化》江南大学君远学院;浙江大学;宁波诺丁汉大学;中国科学院大学沈阳自动化研究所 冯陆颖 平雪良 孙明春 郁章敬 出版年：2022
- 关键词：无人机 定位 换电池
- 适用于现场总线的无证书聚合签名方案
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- 《计算机工程与设计》中国科学院网络化控制系统重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学沈阳自动化研究所 刘诗源 刘明哲 闫炳均 出版年：2024
- 关键词：现场总线网络 无证书签名 中国剩余定理 分叉引理 随机预言机 椭圆曲线 聚合签名
