文献类型：期刊文章

作　　者：骆海涛[1,2] 周维佳[1] 王洪光[1] 武加锋[1]

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016 [2]中国科学院大学沈阳自动化研究所,北京100049

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》

基　　金：国家重大科技专项项目(2010ZX04007-011)

年　　份：2015

卷　　号：45

期　　号：3

起止页码：884-891

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20152300916576)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以最新研制的搅拌摩擦焊机器人为例,建立了一套针对于大型重载高精度设备的结构设计分析流程。为了提高机器人的焊接精度和评估重要零部件的力学性能,建立了搅拌头的力学模型,并进行了焊接过程的数值仿真,精确地模拟了机器人在5种典型工况下的受载状态,获得了整机刚度和强度的结果数据,最终有效地指导了整个机器人的结构设计。结论表明:搅拌摩擦焊机器人在最恶劣构型瓜瓣焊工况下刚度性能良好,各主要功能元器件安全可靠,整机的刚度性能能够满足给定的焊接指标,为整机的轻量化设计和力学性能优化创造了条件。

关 键 词：专用机械工程  搅拌摩擦焊机器人  典型工况  刚度 强度  数值模拟

分 类 号：TP242.2]