文献类型：期刊文章

作　　者：冯陆颖[1,2] 平雪良[1] 孙明春[3] 郁章敬[1,4]

FENG Luying;PING Xueliang;SUN Mingchun;YU Zhangjing(School of Junyuan,Jiangnan University,Wuxi 214122,China;Zhejiang University,Hangzhou 310058,China;University of Nottingham Ningbo China,Ningbo 315154,China;Shenyang Institude of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China)

机构地区：[1]江南大学君远学院,江苏无锡214122 [2]浙江大学,浙江杭州310058 [3]宁波诺丁汉大学,浙江宁波315154 [4]中国科学院大学沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016

出　　处：《机械制造与自动化》

年　　份：2022

卷　　号：51

期　　号：4

起止页码：192-195

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对当前无人机换电池成本较高的问题,设计一种低成本、高精度的无人机电池快换系统。该系统由外定位装置及换电池装置组成,采用GPS卫星导航系统与无人机视觉结合的方法,控制无人机悬停于外定位装置上方;采用4根定位杆从无人机的4根起落架内侧向外移动的方法逐渐校准无人机位置并最终固定,以达到后续换电池装置更换电池的要求;采用特制电池盒放置航模电池,既可牢牢将其固定于无人机底座,又可方便被新的特制电池盒置换。该设计实现了无人机低成本、高精度定位及快速准确地换电池,具有很高的工业应用价值。

关 键 词：无人机 定位  换电池  

分 类 号：TP29]